Malakabot ha sido un exitazo para lo que estamos acostumbrados aqui... 93 robots en competicion, ya atrae a participantes de otras provincias, no en vano la mayoria de los premios se los han llevado centros como el Juan de la Cierva de Madrid o el Luis de Lucena de Guadalajara y muchos premiados en Madridbot cosa que me alegra por que quiere decir que este concurso crece año tras año.

En velocista y rastreador esperaba mejores resultados pero oye... vinieron los mejores de Madridbot y eso se nota, en velocistas 9º puesto, en rastreadores solo el 20% acabaron la pista, nosotros desgraciadamente no estabamos ahí... en laberinto es donde estuvimos muy cerca, 4º clasificado a tan solo 3 segundos del 3º, quedamos 4º en la prueba libre compitiendo tambien contra lo mejorcito de Madridbot.

Premios obtenidos el 2º en la prueba de Lego y el premio Museo Principia al proyecto mas original de la prueba libre.... entre tanto robot un transceptor laser llama la atención... 🙂

Solo nos faltó participar en minisumo... eso para el año que viene.
furri.

Hola, he intentado utilizar el MCP14E4 , pero no he podido ponerlo en marcha correctamente, consigo que vaya hacia delante y hacia atrás, lo que no consigo es que se paré el motor. Se cortocircuita la fuente y se reinicia el PIC.

¿ Como debo conectarlo ?

Un saludo y gracias, muy buen trabajo !!!!

La forma de conectarlo no tiene mucha ciencia y si lo haces funcionar adelante y atras es que lo has hecho bien, si se te resetea el micro casi seguro que es la bateria que no llega... posiblemente tengas que instalar un condensador grande a la entrada del 7805, creo que alguien aqui mismo dijo que de 1000mF por cada Amperio de los motores.

A mi personalmente no me ha hecho falta por ahora, alimentando con LiPo va genial incluso con motores gordos (2A stall) con servos trucados uso NiMH y tampoco he tenido que instalar el condensador.

furri.

Hola, ahora los estoy probando sin micro y sin nada, directamente con fuente de alimentación. No me funciona...

¿ que pines hay que conectar y con que ? ¿ tenéis algún esquema ?

Un saludo

Los dos enables del driver (pines 1 y 8 ) los tienes que dejar al aire o conectar a uno. Si los conectas a masa deshabilitas el puente y el motor se para (gira libremente).

Las entradas INA INB depende del driver. Para el MCP14E3 Y MCP14E4 tienes que ponerles niveles distintos (un 0 a una y un 1 a la otra). Con eso el motor te gira en un sentido u otro. Para parar el motor con freno (corto en el motor) tienes que poner el mismo valor (0 o 1) en las dos entradas.

Para el MCP14E5 es lo contrario.... mismo nivel para mover el motor y distintos niveles para frenar.

Cuando llegue a casa te cuelgo un esquema.

Salu2!