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Por fin he acabado la versión Pingubot 3.0.
No tengo suficientes palabras para agradecer a Bastian su ayuda pasando el diseño a Eagle en la pingubot 2.0, con lo que integramos una placa con todo incluido, micro y mosfet en una sola PCB.
Despues de aprender a manejar el Eagle de forma acelerada he ido haciendo mis pinitos y como he hecho cambios que rompen con el esquema anterior he cambiado la versión para evitar confusiones asi que vamos por la 3. Los cambios principales son:
- Cambio de disposición de mosfet, switchs, etc.
- El conector de sensores pasa de 8 pines digitales a 4 analogicos y 4 digitales.
- Añadidas las resistencias pull-down de los mosfet MCP14E5
- Ajustarlo todo a una placa de tamaño estandar de 80x60.
Esta semana espero fabricar una placa y poner otro robot en pista, si todo va bien subo los ficheros de Eagle a la wiki.
Son pines de alimentación y masa para cualquier dispositivo que queramos enchufar, lo llevan las arduinos, las pinguinos... nosotros tambien... 😉
Eso va bueno!
Estoy deseando ver (y oír) el vídeo... 😀
Hola a todos,
¿alguna novedad en este frente? Es quiero oír rugir al león 😀
Salu2!!
jajajajaja.... yo tambien tengo ganas de sacar tiempo para probar en condiciones, pero es que no acabo, mañana es Malakabot y lo hayamos hecho bien o mal al menos acabaremos un mes bastante estresante y sacaré tiempo para pingubot.
Mientras tanto no hemos estado parados, a la placa se le han añadido unos puentes para usar los drivers de mosfet con enable o sin él ya que dependiendo de la función del robot es importante.
saludos.
furri.
Ya nos contarás los avances y como sale malakabot.
Salu2!!
