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Pensabot

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chris
Respuestas: 564
Topic starter
(@chris)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Hola a todos,

Quisiera presentaros mi iniciativa para construir un Pensabot (robot pensador)

A raíz de una novedad tecnológica y enseguida haberme puesto a probarla, he visto que se puede mejorar lo que hasta ahora se venía haciendo desde la Inteligencia Artificial.

Creo interesante compartir esta experiencia y elevarla a propuesta para proyecto A.R.D.E. de licencia Open (GNU GPL + CC, etc.), pero estoy algo perdido en este foro y necesito que alguien me oriente si estoy a plazo abierto o cerrado para proponerlo aquí y ahora.

Tengo un borrador de presentación en diapositivas para compartirla cuando podamos coincidir, estaré por Madrid el día 2 de abril, en la UPM, podría improvisar una sala y vemos algo de esta propuesta por si alguno desea escucharla en 20 min.

Ya he rellenado el formulario para inscribirme como socio y este sería mi primer aporte con A.R.D.E.

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38 respuestas
makabra
Respuestas: 107
(@makabra)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Seria increible montar un robot con un algoritmo basico y programarlo por ejemplo para que luche en una competición de sumo a base de ir enseñandole los movimientos. Mas que programadores seriamos entrenadores. JEJE!!

BUeno otro tema, he intendado instalar nuPIC en mi PC con debian siguiendo las instrucciones de numenta y no lo he conseguido. Alguien ha sido capaz de instalarlo? Yo tb tengo un ordena algo antiguo (PIII) pero tiene 2 procesadores, que lo tengo por ahi olvidado. Tb podria mirar la manera de montarlo como servidor y utilizarlo para trabajar en el. Eso si, me arriesgo a q mis padres me hechen de casa. Pero merece la pena, JAJAJA!!

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chris
Respuestas: 564
Topic starter
(@chris)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Hola, Ranganok, no me suena tu nick, ¿estabas en la I Jornada de A.R.D.E.?

En efecto, el tema GRID está bien avanzado y cada vez se utiliza más.

La idea original del pensabot es para robots humanoides con cabeza, para que interactúe con usuarios casi de igual a igual (como la cabeza de Alejandro, por ejemplo, si se anima) Eso se suma a una red con varios procesadores compartidos por Internet o en LAN.

No se trata de competir con las tecnologías o inventar algo ambicioso, más bien aprender a aplicarlas de la forma más sencilla y práctica posible.

Ahora bien, lo que dices sobre gridificar microcontroladores de robots suena muy curioso, ¿te refieres a los pequeños robots que se mueven con ruedas o patas?... en ese caso, más que obtener potencia de cálculo para 'pensar', sería ver cómo encaja aplicar H.T.M. para tomar decisiones muy básicas en 'colaboración', para un mismo problema:

superar un obstáculo que sería difícil o imposible por uno solo,

que se auto-guien en grupo por un laberinto,

quizás un equipo sincronizado de fútbol... ¿esto último iría en contra de las reglas? je je

Si lo deseas, podemos incluir esa variante al proyecto pensabot y vemos qué ocurre. Tal vez como dice makabra, priorizando entrenamiento más que programación.

Esta semana reinstalaré la plataforma NuPIC para describir los pasos en el blog.

Salu2.

Chris.

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domyoriginal
Respuestas: 16
(@domyoriginal)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Hola amigo Makabra, yo lo he instalado en 2 pc con ubuntu 6.10 y no he tenido problemas, solo una cosa, explica que fallo te da la instalación y por si acaso vuelve a crearte otra key y pruebala otra vez ( a mi me paso eso )
Saludos..... 🙂

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makabra
Respuestas: 107
(@makabra)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

He estado jugando un poco con la demo para windows. Esta bien para ver de que va la cosa pero nose como se deberia hacer para adaptar esto a otro tipo de aplicación. Como por ejemplo lo que dices Chris de sortear un obstaculo o que una cabeza robot interactue con un humano. Supongo que habrá que modificar el algoritmo de alguna manera no? Pero bueno, poco a poco que creo que ya estoy pidiendo demasiado. Por cierto, donde hay que darle el click en la demo cuando no acierta???

Pues haber si con tus pasos puedo instalarme nuPIC. Quizás sea por la distro, uso debian. Tu cual tienes Chris?

Dios estoy motivadisimo con todo esto. Hasta me he pasado por la libreria a encargar el libro de Hawkins, haber si entiendo un poco mejor de que va el tema ese de la programación HTM.

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makabra
Respuestas: 107
(@makabra)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Hola amigo Makabra, yo lo he instalado en 2 pc con ubuntu 6.10 y no he tenido problemas, solo una cosa, explica que fallo te da la instalación y por si acaso vuelve a crearte otra key y pruebala otra vez ( a mi me paso eso )
Saludos..... 🙂

He probado 2 veces siguiendo lospasos de la guia y cuando hago:

# cd $HOME/nta/current/share/projects/bitworm
# python RunOnce.py

me da el siguiente error:


Stdout/stderr contents:
[2007/03/23 16:11:37] INFO Launcher: Application started
--------------------------------------------------------------------------
Sorry! You were supposed to get help about:
no-available-pls
from the file:
help-pls-base.txt
But I couldn't find any file matching that name. Sorry!
--------------------------------------------------------------------------
[debian] [0,0,0] ORTE_ERROR_LOG: Not found in file rmgr_urm_component.c at line 190

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