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Aprovechando que he vuelto a poner en marcha a Cube Revolutions para rehacer unos experimentos de mi tesis, he publicado un vídeo en youtube de cómo se mueve para diferentes valores de los parámetros de los osciladores sinusoidales:
Vídeo del Movimiento con osciladores sinusoidales
Lo interesante es que la locomoción se consigue de una manera extremadamente sencilla. Cada servo lo único que hace es oscilar sinusoidalmente. Se usan los mismos tres parámetros fundamentales para todos: amplitud, frecuencia y diferencia de fase.
Cambiando los valores de estos parámetros se consiguen los diferentes tipos de locomoción.
Genial. Cada vez se ve más natural los movimientos.
Interesante para aplicar el mismo principio científico en aplicaciones tecnológicas para nanorobots, MEMS y quizás hasta en macroestructuras.
¿has probado cómo responde la transmisión del movimiento ondulatorio desde una guía a modo de cuerda virtual? es decir, con un mando wii para iniciar las ondas.
salu2.
Genial. Cada vez se ve más natural los movimientos.
Gracias Chris, me alegro de que te guste 😉
¿has probado cómo responde la transmisión del movimiento ondulatorio desde una guía a modo de cuerda virtual? es decir, con un mando wii para iniciar las ondas.
Esa idea la tengo apunta en la lista de cosas por hacer. Recuerdo que la propusiste en un comentario en el blog, y me encantó 😉 Puede ser divertidísimo hacer que el robot se mueva con el mando de la wii, tomándose los tres parámetros de amplitud, frecuencia y diferencia de fase a partir de la onda que aparezca en la "cuerda virtual" generada por el usuario.
Saludos
MUY muy guapo!!!!
Has pensado en ponerle un grado de libertad mas? que se pueda mover horizontalmente?
Hola Lorth,
MUY muy guapo!!!!
Gracias 😀
Has pensado en ponerle un grado de libertad mas? que se pueda mover horizontalmente?
Sí, eso lo tengo implementado en el robot Hypercube 😉
Se puede mover de 5 maneras diferentes: recto, trayectorias curvas, desplazamiento lateral, rotación paralela al suelo y rodar. Los vídeos los voy a ir subiendo a Youtube en cuanto tenga tiempo. Aquí puedes ver por ejemplo uno (en formato .avi) en el que se mueve lateralmente:
Lo bueno es que usa los mismos módulos que Cube revolutions. Según cómo los conectes puedes hacer que se desplace en 1 ó 2 dimensiones 😉
Son los Modulos Y1
