Yo utilizaría el A4988 que, aunque es QFN es facil encontrar montado en módulos baratos. Es muy eficiente por su RDSON baja y su sistema de conmutación. También es muy rápido.
Solo tengo experiencia con el SLA7062, que es through hole pero mucho mas grande, pesado y menos eficiente.

Muchas gracias,

Una última pregunta:

El A4988 tiene como corriente máxima por fase 2 A utilizando disipador o aire forzado.

Crees que se quemará al ser el motor de 2.1 A ?

El DRV8825 sin embargo aguanta 2.2 A utilizando disipador o aire forzado.

P.D. En las páginas que me dijiste están, pero vienen "pelados". En pololu sin embargo ya vienen en la plaquita con algunos componentes más, no sé si estrictamente necesarios.

Aunque tus motores sean de 2,1A puedes programar la corriente de salida de los drivers PWM a los Amperios que quieras...
Puedes programarlos a 1,9A, por ejemplo, y ahorras batería aunque pierdas un poquito de par.
El DRV8825 es una opción tan buena como el A4988...
También puedes variar VREF del control de corriente para reducir la corriente mientras el stepper esta en HOLD (cuando retiene pero no gira) y ahorrar todavía mas.

Finalmente he comprado los DRV8825 por internet.

Cuestan 5 piezas 19€ y tenía un cupón de 10€, por 9€ he conseguido 5 con su disipador y todo.

Si a alguien le interesa que me pida la web y el cupón por privado.

Ahora a esperar a que lleguen.

Gracias de nuevo Heli.

Gracias a todos,

poco a poco va tomando forma 🙂 🙂
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=10&t=4248 " onclick="window.open(this.href);return false;