http://www.pololu.com/product/1101 (Es con reductora de 150... igual quieres más o menos. Una manera sencilla y poco precisa es calcular el peso de tu robot, marcar el ángulo máximo que quieres "solventar", de ahí sacas el peso a mover, por ejemplo, si va a pesar 1kg el robot, con un ángulo de 30º, su "peso" sería de 0,5Kg (usa el seno), de ahí sacas el par motor que necesitas...). Este motor tiene 2,8Kg/cm, con reductora de 100 2,1Kg/cm pero más velocidad.
http://www.pololu.com/product/1088 o http://www.pololu.com/product/1420 (depende de tu anterior elección... lo suyo es comprar los dos y luego ya pruebas cuál te va mejor, con el motor de antes conseguirás con la rueda pequeña 1,8Kg y con la grande 1Kg... pero más velocidad).
http://www.pololu.com/product/713 (Con uno te vale para los dos motores).
http://www.pololu.com/product/2468 Necesitas de un giroscopio y acelerómetro...

En bricogeek, si no lo tienen en stock o ni en la página web, ellos se encargan de traértelo para ti.

Muchas gracias por tu respuesta Ave_Fenix.

Voy a estudiarlo y os comento algo.

A primer vista, estas seguro que con un driver es suficiente para los dos motores? Eso sería en caso de que fuera solo adelante/atrás, pero para girar necesitaría mover una sola rueda no?

Ves excesivas estas ruedas? http://www.rcmitico.es/ruedasparacochesradiocontrol/ruedas-buggy-1-8-rc/hsp21hspruedalenticularblancaparabuggy18.php " onclick="window.open(this.href);return false;

Un saludo y gracias

El driver que te pongo es para DOS motores, los cuales funcionarán de manera independiente 😉

Y sí, esas ruedas son brutalmente excesivas, por no decir que luego tendrás el problema de cómo "engancharlas" al motor. Si te fijas, las ruedas que te he puesto son para esos motores, y se fijan al eje sin necesidad de nada.

Te agradezco de veras tu tiempo.

Te puse esas ruedas porqué ESTE proyecto las puso y los motores son muy parecidos, además me gustaría un robot más "todoterreno".
También comentar que los motores que ha utilizado tienen un par de 18 kg·cm, supongo que por ese se permite unas ruedas tan grandes.

En cuanto driver, si los motores pap tienen 4 hilos:

y el driver solo tiene 2 salidas: (AO1 y AO2)

Como es posible conectar dos motores? En cualquier caso dos motores de continua, pero paso a paso sigo creyendo que no.

Donde puedo encontrar más información sobre el par, perdidas de par, relación par-rueda, etc?

Gracias de nuevo.

El driver TB6612FNG tiene 4 salidas A01, A02 y B0, B02. Son dos drivers independientes en un solo chip que pueden servir para controlar dos motores de CC o un PAP bipolar.