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Hola a todos!
Soy bastante nuevo en esto de la electrónica y tengo que reconocer que todavía me peleo con cuestiones básicas. Sin embargo, hace unos meses descubrí el mundo de la robótica y me he propuesto construir un pequeño seguidor de líneas que me sirva como proyecto de aprendizaje. Parto de la base de que es fácil que cometa errores en el diseño, de modo que cualquier comentario y/o sugerencia será bienvenido.
Objetivos
En primer lugar, me he marcado unas líneas básicas a cumplir:
Utilizaré únicamente componentes "through hole" (aunque también me gustaría montar en un futuro una versión con SMT)
Micro ATmega328 montado en placa (tengo un par de Arduinos por aquí, de modo que ya tengo micro + programador...)
Ampliable (aunque no se muy bién a qué, pero obviamente dejaré abierta la posibilidad de usar las conexiones libres del micro)
Bien, creo que mi principal problema será el espacio. Teniendo en cuenta que me gustaría usar una única placa para alojar todos los componentes, la cosa parece muy difícil...
Una curiosidad, ¿con que has recortado la placa de topos?
Una curiosidad, ¿con que has recortado la placa de topos?
Con mi querida Dremel...
Es realmente fácil, eso sí, hay que protegerse los ojos!
Con mi querida Dremel...
Es realmente fácil, eso sí, hay que protegerse los ojos!
dip6
protegerse los ojos y luego limpiar un buen rato porque se lia una de polvo
por eso estoy haciendome una guillotina casera haber y funciona bien 😕
Step Up + LDO
Pues ya tengo terminada la alimentación en el prototipo. Finalmente he configurado el MC34063A para sacar 7v. He incluido la Rsc de 0,2 Ohm y un filtro adicional en la salida (un inductor de 1uH y un condensador electrolítico de 100uF). De aquí tomaré la alimentación para los motores, y como en el 3pi he incluido un Zener 5v1 en la conexión a tierra. Depués, he montado en la parte inferior (para ahorrar espacio) un LDO (Micrel 29300 50WT) que baja a 5v para el resto de dispositivos.
Si no lo he calculado mal, creo que aún tengo espacio para montarlo todo en una sola placa...
L293D
Hola,
Llegado el momento de montar el L293D, y pensando en ahorrar algo en el número de puertos necesarios para controlar los motores, me ha parecido una buena idea utilizar una única señal de dirección por motor (además de la PWM) utilizando una puerta lógica.
El caso es que he estado examinando el esquema del Motor Shield de Cuartielles ( http://blushingboy.net/p/motorShieldV3/ " onclick="window.open(this.href);return false;) y no acabo de entender un par de cosas...
En primer lugar, ¿porqué usar un 74HC00 con dos puertas NAND para cada señal cuándo podríamos conseguir el mismo resultado con una simple puerta NOT (y por ejemplo un Schmitt Inverter)...
Mi idea sería esta:
En segundo lugar, ¿consideráis necesario conectar a tierra (con las resistencias de 100k) cada una de las señales?
