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Hola a todos!
Soy bastante nuevo en esto de la electrónica y tengo que reconocer que todavía me peleo con cuestiones básicas. Sin embargo, hace unos meses descubrí el mundo de la robótica y me he propuesto construir un pequeño seguidor de líneas que me sirva como proyecto de aprendizaje. Parto de la base de que es fácil que cometa errores en el diseño, de modo que cualquier comentario y/o sugerencia será bienvenido.
Objetivos
En primer lugar, me he marcado unas líneas básicas a cumplir:
Utilizaré únicamente componentes "through hole" (aunque también me gustaría montar en un futuro una versión con SMT)
Micro ATmega328 montado en placa (tengo un par de Arduinos por aquí, de modo que ya tengo micro + programador...)
Ampliable (aunque no se muy bién a qué, pero obviamente dejaré abierta la posibilidad de usar las conexiones libres del micro)
Bien, creo que mi principal problema será el espacio. Teniendo en cuenta que me gustaría usar una única placa para alojar todos los componentes, la cosa parece muy difícil...
Ojo! Con esa configuración tienes que dejar espacio para una rueda loca o una bola.
S2
Ranganok Schahzaman
O un simple trozo de cable rígido de cobre doblado, o un trozito de chapa, o de plástico duro, cualquier cosa sirve.
O un simple trozo de cable rígido de cobre doblado, o un trozito de chapa, o de plástico duro, cualquier cosa sirve.
😀 para el peso de estos robots casi cualquier cosa vale, en la primera versión de TarriBot usé alambre ( http://www.tarribot.com/?id=10&idm=1 ) pero se enganchaba en los giros pronunciados, en otro de mis primeros robots cambié el alambre por un cilindro de madera y a pesar del poco peso tenia demasiada fricción, añadi una chincheta y mejoró bastante... 😛 ... pero un dia en una ferreteria vi los deslizadores para patas de silla, los habia de diferentes formas y materiales... plastico, fieltro y TEFLON... desde entonces lo he usado en todos los rastreadores y velocistas mios o de mis chavales.
http://www.roboticaparatorpes.com/blog/?p=101 " onclick="window.open(this.href);return false; (minuto 5:50)
furri.
Hola a todos,
Si, ya he pensado en el tema de la bola (y tengo por aquí algunas de Pololu).
Para aprovechar algo mejor la superficie de la placa de topos puedes poner la arduino en alto con separadores y asi meter bateria u otros componentes debajo, este diseño es el del taller de robotica de hace dos años.
Bueno, tengo pensado montar el micro en la propia placa, pero si no me cabe y tengo que hacer una segunda, desde luego empezaré por probar motores y sensores pegando la arduino con un velcro o algo así...
A ver si saco tiempo y avanzo algo.
