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Hola a todos!
Soy bastante nuevo en esto de la electrónica y tengo que reconocer que todavía me peleo con cuestiones básicas. Sin embargo, hace unos meses descubrí el mundo de la robótica y me he propuesto construir un pequeño seguidor de líneas que me sirva como proyecto de aprendizaje. Parto de la base de que es fácil que cometa errores en el diseño, de modo que cualquier comentario y/o sugerencia será bienvenido.
Objetivos
En primer lugar, me he marcado unas líneas básicas a cumplir:
Utilizaré únicamente componentes "through hole" (aunque también me gustaría montar en un futuro una versión con SMT)
Micro ATmega328 montado en placa (tengo un par de Arduinos por aquí, de modo que ya tengo micro + programador...)
Ampliable (aunque no se muy bién a qué, pero obviamente dejaré abierta la posibilidad de usar las conexiones libres del micro)
Bien, creo que mi principal problema será el espacio. Teniendo en cuenta que me gustaría usar una única placa para alojar todos los componentes, la cosa parece muy difícil...
Si lo montas bien con mejores funcionalidades que el L293D.
S2
Ranganok Schahzaman
Suena bien... voy a darle una vuelta.
Hola,
Dando vueltas a todas las posibilidades, me acabo de encontrar con otra: aumentar a unos 6v con un step-up (cambio las resistencias al circuito del MC3406A y listo) para alimentar el motor y después bajar a 5v con un regulador (tengo por aquí unos LM2937 que me valdrían) para el resto. A mi me suena un tanto raro, pero de hecho es lo que hace el 3pi de Pololu:
Lo que si voy teniendo claro es meter una cuarta AAA para facilitar las cosas. Cómo lo véis?
Bueno, pues después de jugar un poco con el Corel, he decidido cambiar un poco la forma del chasis y modificar la disposición de los motores. Ahora ya hay espacio para 4 baterías AAA:
Esta semana compraré placas de topos y me pongo con la Dremel...
Para aprovechar algo mejor la superficie de la placa de topos puedes poner la arduino en alto con separadores y asi meter bateria u otros componentes debajo, este diseño es el del taller de robotica de hace dos años.
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furri.
