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dip6
Respuestas: 132
 dip6
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(@dip6)
Ardero
Registrado: hace 14 años

Hola a todos!

Soy bastante nuevo en esto de la electrónica y tengo que reconocer que todavía me peleo con cuestiones básicas. Sin embargo, hace unos meses descubrí el mundo de la robótica y me he propuesto construir un pequeño seguidor de líneas que me sirva como proyecto de aprendizaje. Parto de la base de que es fácil que cometa errores en el diseño, de modo que cualquier comentario y/o sugerencia será bienvenido.

Objetivos

En primer lugar, me he marcado unas líneas básicas a cumplir:

  • PCB a modo de chasis, con forma circular y dimensiones reducidas (9cm o menos de diámetro)
    Utilizaré únicamente componentes "through hole" (aunque también me gustaría montar en un futuro una versión con SMT)
    Micro ATmega328 montado en placa (tengo un par de Arduinos por aquí, de modo que ya tengo micro + programador...)
    Ampliable (aunque no se muy bién a qué, pero obviamente dejaré abierta la posibilidad de usar las conexiones libres del micro)
  • Bien, creo que mi principal problema será el espacio. Teniendo en cuenta que me gustaría usar una única placa para alojar todos los componentes, la cosa parece muy difícil...

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    dip6
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     dip6
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    (@dip6)
    Ardero
    Registrado: hace 14 años

    Bueno, pues después de algún ajuste más, voy a pedir las nuevas placas.

    A pesar de que no he modificado la distribución de la mayoría de los componentes, creo que las LiPo (de 52mm máximo de lado) se podrian montar sin problemas aprovechando la toma adiciónal/opcional para baterías (y ajustando el StepUp si fuera necesario). En cualquier caso, la placa sigue pensada y preparada para montar 4 baterías AAA.

    He reubicado el TSOP en la parte trasera y he añadido dos nuevos leds frontales (que me vendrán bien para depurar programas de laberinto). No obstante, el montaje de los leds es opcional y sigo manteniendo las tomas para pines (D3 y D4) GND y 5V.

    n00b0tg020v640

    Pretendo pedirlas este mes (por si suben precios), de modo que esperaré hasta el miércoles por si alguien más está interesado.

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    dud
    Respuestas: 112
     Dud
    (@dud)
    Estimable Member
    Registrado: hace 15 años

    Pues tengo todavía muchas cosas pendientes por hacer pero si es posible me gustaría disponer de 1.

    Saludos

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    dip6
    Respuestas: 132
     dip6
    Topic starter
    (@dip6)
    Ardero
    Registrado: hace 14 años

    OK. Ya las tengo pedidas.

    Cuando las reciba, os paso un privado.

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    dip6
    Respuestas: 132
     dip6
    Topic starter
    (@dip6)
    Ardero
    Registrado: hace 14 años

    Actualizaciones

    Con unos meses de retraso, finalmente he conseguido sacar algo de tiempo para montar una v 1.20!

    n00b0tg0220261024

    He organizado un poco el código, y he actualizado contenidos (eagle, gerbers, sketches) en la página de n00b0t ( http://n00b0t.tikitake.com " onclick="window.open(this.href);return false;). Este proyecto lo considero cerrado (espero), de modo que para enero me propongo hacer borrón y cuenta nueva y empezar uno nuevo...

    Feliz Navidad...

    Responder
    dud
    Respuestas: 112
     Dud
    (@dud)
    Estimable Member
    Registrado: hace 15 años

    Actualizaciones

    Con unos meses de retraso, finalmente he conseguido sacar algo de tiempo para montar una v 1.20!

    n00b0tg0220261024

    He organizado un poco el código, y he actualizado contenidos (eagle, gerbers, sketches) en la página de n00b0t ( http://n00b0t.tikitake.com " onclick="window.open(this.href);return false;). Este proyecto lo considero cerrado (espero), de modo que para enero me propongo hacer borrón y cuenta nueva y empezar uno nuevo...

    Feliz Navidad...

    Hola a todos.

    Acabo de darme una vuelta por tu web y la verdad es que da gusto verla todo perfectamente comentado. Un excelente trabajo.

    Yo también me he perdidio durante unos meses y ahora estoy ojeando para ver como va el panorama 😀

    Feliz navidad!!

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