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Hola a todos!
Soy bastante nuevo en esto de la electrónica y tengo que reconocer que todavía me peleo con cuestiones básicas. Sin embargo, hace unos meses descubrí el mundo de la robótica y me he propuesto construir un pequeño seguidor de líneas que me sirva como proyecto de aprendizaje. Parto de la base de que es fácil que cometa errores en el diseño, de modo que cualquier comentario y/o sugerencia será bienvenido.
Objetivos
En primer lugar, me he marcado unas líneas básicas a cumplir:
Utilizaré únicamente componentes "through hole" (aunque también me gustaría montar en un futuro una versión con SMT)
Micro ATmega328 montado en placa (tengo un par de Arduinos por aquí, de modo que ya tengo micro + programador...)
Ampliable (aunque no se muy bién a qué, pero obviamente dejaré abierta la posibilidad de usar las conexiones libres del micro)
Bien, creo que mi principal problema será el espacio. Teniendo en cuenta que me gustaría usar una única placa para alojar todos los componentes, la cosa parece muy difícil...
enhorabuena, te ha quedado muy pero que muy profesional 😮
Im-presionante.... si señor.... 
furri.
Bueno pues, ...algún error tenía que cometer!
Me hice prácticamente todos los packages "a medida", y en el caso de los CNY70 me equivoqué con la posición de los pines. La mala noticia es que resulta prácticamente imposible desoldar nada sin dañar la placa; la buena es que girando 90º el sensor se soluciona el problema y tengo placas de sobra!
Así queda ahora la cosa:
Primeros pasitos
Y aquí os dejo las primeras vueltas con un control manual (el proporcional y derivativo para más adelante...)
tgDaQ6PQlWM
Bueno pues, ...algún error tenía que cometer!
Me hice prácticamente todos los packages "a medida", y en el caso de los CNY70 me equivoqué con la posición de los pines. La mala noticia es que resulta prácticamente imposible desoldar nada sin dañar la placa]
Los CNY, al tener los pad tan juntos, son relativamente faciles de desoldar. Yo lo que hago es añadir estaño para juntar las cuatro soldaduras. Luego calientas el estaño con el soldador y tiras del CNY. Al calentar el estaño de todas las soldaduras a la vez saldrá sin problemas, y si lo haces rápido ni siquiera lo dañaras. Despues solo tienes que limpiar los taladros de la placa con un desoldador o "chupón".
Salu2!
