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Hola a todos!
Soy bastante nuevo en esto de la electrónica y tengo que reconocer que todavía me peleo con cuestiones básicas. Sin embargo, hace unos meses descubrí el mundo de la robótica y me he propuesto construir un pequeño seguidor de líneas que me sirva como proyecto de aprendizaje. Parto de la base de que es fácil que cometa errores en el diseño, de modo que cualquier comentario y/o sugerencia será bienvenido.
Objetivos
En primer lugar, me he marcado unas líneas básicas a cumplir:
Utilizaré únicamente componentes "through hole" (aunque también me gustaría montar en un futuro una versión con SMT)
Micro ATmega328 montado en placa (tengo un par de Arduinos por aquí, de modo que ya tengo micro + programador...)
Ampliable (aunque no se muy bién a qué, pero obviamente dejaré abierta la posibilidad de usar las conexiones libres del micro)
Bien, creo que mi principal problema será el espacio. Teniendo en cuenta que me gustaría usar una única placa para alojar todos los componentes, la cosa parece muy difícil...
Si estas comenzando yo te recomiendo que pases de los convertidores, y uses reguladores lineales, muchos mas sencillos de usar, regualdores lineales para la electronica, y los motores los atacas directamente desde las baterias. Simplificaras tu diseño, y probablemente lo veas mas claro.
Si estas comenzando yo te recomiendo que pases de los convertidores, y uses reguladores lineales, muchos mas sencillos de usar, regualdores lineales para la electronica, y los motores los atacas directamente desde las baterias. Simplificaras tu diseño, y probablemente lo veas mas claro.
Gracias Garrocha,
Estuve a punto de tomar esa decisión (y montar un LM2937 que no plantea problemas), pero quiero hacer algo pequeño, y se trata de evitar perder tanto espacio con las baterías. Cuando conseguí hacer funcionar el MC34063A me animé, y de momento estoy intentando montar el prototipo para ver si me cabe todo (que lo dudo). Si finalmente me veo obligado a incluir una segunda placa, es probable que decida meter más baterias (5xAAA) y usar un regulador.
Step Up en placa
Bueno pues he montado todos los componentes del convertidor (miento, he pasado de la resistencia de 0,2 Ohm que parecía accesoria y ocupaba mucho espacio) en el prototipo para ver como vamos de espacio. Los he comprimido al máximo en una esquina (menuda tarea de soldadura) y contra todo pronóstico, funciona.
He montado los micromotores y la caja de baterías (que ocupa lo suyo) y me voy haciendo a la idea de lo difícil que será seguir encajando piezas en el puzzle...
Opino igual sobre la alimentación.
Con un regulador a la salida tendrás la suficiente corriente para el micro y sensores y 5V y me parece que no ocupa tanto espacio la batería como crees(el regulador,condensadores etc, puede que si en la placa)...Eso sí,como han dicho asegúrate de conectar los motores antes del regulador si lo vas a usar.
Si te funciona con un convertidor...pues fíjate,algo más que has aprendido.
Otro ejemplo de regulador es el LM2940.
Ten cuidado con quitar esa resistencia de 0,2 ohmios.
Su función es limitar la corriente de pico en cada ciclo de conmutación, para protejer el transistor interno del integrado, que solo aguanta 1,5 Amperios. Si usas una bobina L de buena calidad, tendrá muy baja resistencia, y podrías pasarte y quemar el integrado. Si usas una bobina "normalita" o pequeñita la resistencia óhmica de su bobinado será mayor y limiará la corriente ella solita, pero también limitará la corriente máxima de salida.
Yo he usado bastante ese integrado (en versión SMD) como step-up de 3,6V a 5V. Es baratito y todoterreno.
Suelo usarlo con los siguientes valores:
L: 47 uH
Co: 470 uF
R:180 Ohmios
Rsc: 0,22 Ohmios
D: 1N5819
Cr: 510 Pf
R1: 2K7 5%
R2: 8K2 5%
Puedes mirar alguno de estos otros integrados step-up, alguno arranca con 1V, pero son mcho mas caros que el MC34063:
L6920, ISL97516, LM2578, LM2621, LM2733, MAX856
Todos puedes encontrarlos en RS-Amidata
Por otro lado ten en cuenta que al conectar los motores antes del regulador (la mejor solución) se alimentarán a 4,26V con las baterías completamente cargadas y 3V con ellas casi descargadas. Los motores girarán a distinta velocidad según la carga de las baterias.
