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Hola a todos!
Soy bastante nuevo en esto de la electrónica y tengo que reconocer que todavía me peleo con cuestiones básicas. Sin embargo, hace unos meses descubrí el mundo de la robótica y me he propuesto construir un pequeño seguidor de líneas que me sirva como proyecto de aprendizaje. Parto de la base de que es fácil que cometa errores en el diseño, de modo que cualquier comentario y/o sugerencia será bienvenido.
Objetivos
En primer lugar, me he marcado unas líneas básicas a cumplir:
Utilizaré únicamente componentes "through hole" (aunque también me gustaría montar en un futuro una versión con SMT)
Micro ATmega328 montado en placa (tengo un par de Arduinos por aquí, de modo que ya tengo micro + programador...)
Ampliable (aunque no se muy bién a qué, pero obviamente dejaré abierta la posibilidad de usar las conexiones libres del micro)
Bien, creo que mi principal problema será el espacio. Teniendo en cuenta que me gustaría usar una única placa para alojar todos los componentes, la cosa parece muy difícil...
Alimentación
Tengo claro que el primer punto a determinar es qué tipo de batería utilizaré y qué espacio necesitará. Teniendo en cuenta que la idea es usar micromotores y que no persigo conseguir una gran autonomía, he pensado en utilizar baterías estándar recargables AAA NiMH.
Dado que necesitaré 5v para la mayor parte de los sistemas, la siguiente pregunta es si montar:
2. un convertidor "Step up" con 3 baterías AAA
Si tenemos en cuenta la importancia que tiene el espacio en este proyecto, parece claro que me las tendré que apañar con solo 3 baterías...
Hola y bienvenido,
Aquí tienes una idea de montaje: es una placa generalista, a partir de aqui tendrías que montar tú los drivers y sensores.
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Entrenadora:AVR_40_pines " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
Regulador Step Up
Os puedo asegurar que este tema me ha traido de cabeza los últimos dos meses. Obviamente he buscado toda la información disponible, he descargado todo tipo de guías y data sheets y he pedido samples de todo aquello que pensaba me podría encajar. El punto de partida, teniendo en cuenta mi poca experiencia, era bastante malo:
Los pocos que he encontrado en formato DIP, a menudo necesitan componentes externos muy específicos que pueden estar sólo disponibles en formato SMT.
En cualquier caso, se supone difícil conseguir hacer funcionar el sistema en una placa de pruebas, dado que el propio diseño de la PCB suele ser crucial para que la cosa funcione o nó.
Sin embargo, después de bastantes vueltas, he conseguido hacer funcionar un MC34063A, que parece el más tolerante y sencillo de montar:
Desde luego, tengo que admitir que con mi nivel actual de conocimientos nunca lo habría conseguido de no ser por esta eficaz herramienta:
http://www.nomad.ee/micros/mc34063a/ .
Aquí tienes una idea de montaje: es una placa generalista, a partir de aqui tendrías que montar tú los drivers y sensores.
Gracias Ranganok,
Ya tengo lectura para un buen rato! 🙂
Mi idea inicial era hacer un montaje más sencillo (más o menos como esto: http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard ) y programar el micro desde un Arduino. De todos modos tengo que madurar todavía esa parte (y algunas más!).
