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Aqui lo tienen, Lynxmotion A4WD1 con etapa de expansion, Via Pico ITX PC, 9" VGA TFT pantalla tactil, 12v plomo acido 7200 mah con vatimetro, 12v NiMh 2800, CMUcam2+ con pan/tilt, 3 SRF10 ultrasonicos, 1 TPA81 sensor de calor radiante, controlador de motores, todo por I2C, Controlador de servos por USB, Serie a TTL para comunicaar con la camera. Su montage esta completo, desde PC ya puedo usar un terminal para comunicar con todo y todo me responde. Hablando de eso me costo encontrar un terminal perfecto para la robotica, ya lo encontre, 232Analyzer tiene todo perfecto se puede ver entrada y salida en hex dec asc - ademas no estorban todos esas opciones que tienen los terminales preparadas para modem con tropocientos protocolos.
De momento uso el programa 232analyzer para meter los bytes de comandos I2C al controlador de motores a mano asi le he hecho mover con el teclado inalambrico, adelante, atras, y rotar en ambas sentidos. Siempre he dicho que si no sabes hacerlo manual, no vas a poder programarlo para que funciona automatico. Aunque ya estoy programando un visor para los sensores para ver deteccion en tiempo real. Tardare un poco en tenerlo listo para navegar. Aun quiero montar un par de ultrasonicos mas al trasera, seran numero 7 y 8 en el bus I2C, habra que empezar otro bus si quiero mas I2C's...
Ranganok, gracias, estaba consciente de la posibilidad de apantallar pero vamos, 4 motores + 12v plomoacido (SON GRANDES) No quiero añadir mas peso, y aunque es un poco menos precisa donde la tengo de lo que seria encima en un poste de 100mm, creo que valdra para la navegacion.
