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Aqui lo tienen, Lynxmotion A4WD1 con etapa de expansion, Via Pico ITX PC, 9" VGA TFT pantalla tactil, 12v plomo acido 7200 mah con vatimetro, 12v NiMh 2800, CMUcam2+ con pan/tilt, 3 SRF10 ultrasonicos, 1 TPA81 sensor de calor radiante, controlador de motores, todo por I2C, Controlador de servos por USB, Serie a TTL para comunicaar con la camera. Su montage esta completo, desde PC ya puedo usar un terminal para comunicar con todo y todo me responde. Hablando de eso me costo encontrar un terminal perfecto para la robotica, ya lo encontre, 232Analyzer tiene todo perfecto se puede ver entrada y salida en hex dec asc - ademas no estorban todos esas opciones que tienen los terminales preparadas para modem con tropocientos protocolos.
gizer20, Aun no he probado la brújula pero yo suelo usar Lipo y motores pequeños.
PD: Creía que el reloj era GMT pero no son las 5:10 "de verdad"
hey, está genial.
de lo que comenta gizer, se me ocurre que estaría muy bien una versión que tuviera un cilindro por el que pueda subir y bajar la pantalla táctil a la altura del usuario dependiendo si está sentado, de pié o en el suelo, o para diferentes alturas de usuarios.
Chris,
interesante recomendacion, subir la pantalla quizas no seria tan buen idea en movimiento - pesa suficiente para convertir el proyecto en un balance-bot si lo hago. Pero si la pantalla se ajustaria su angulo automatico al usuario, hmmn. Tengo que pensarmelo. Monte este plataforma porque me parecia una forma de desarrollar muy rapido, 'stoy harto de programar en pequeño.
amodedoma, ¡Cómo se nota que los de Bilbao nacemos donde queremos!! jajaja, ahí ahí, haciendo las cosas a lo grande, pantalla tactil, ordenador... menudo lujazo de robot.
PS: Además de todas las cosas que hace... ¿se mueve no? 😉
amodedoma, para evitar interferencias magnéticas puedes recubrir los motores y las baterías con una chapa de hierro dulce o de ferrita (esta será más cara) que te apantalle y conectarla a TIERRA (ojo a Tierra no al negativo).
S2
Ranganok Schahzaman
