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El proyecto Tarribot no podia quedarse estancado, le di muchas vueltas y al final decidí que tenia que dotarlo de un sistema sensorial que permitiera mucho mas juego que hasta ahora sin añadir excesiva dificultad técnica ni que se resintiera el bolsillo...
Por lo tanto... os presento a MiniTarribot.
Aunque parece que lo tengo bastante avanzado, parte de la electrónica está pendiente y casi toda la programación, pero el proyecto está bien definido y lo iré publicando por temas en http://www.tarribot.com .
furri.
furri, yo tengo una pregunta...como haces para comunicar el pic con el pc por usb? Porque con el puerto serie se usa el hiperterminal y ya esta...pero y para el usb? 😛
Para USB puedes usar dos métodos, el HID (Human Interface Device) que no he usado por que no he tenido tiempo de investigarlo y que a mi parecer va a ser lo mas facil o bien el segundo método que es el que yo uso que pasa por instalar un driver que (creo) suministra la propia Microchip, resumiendo, aqui tienes el link donde yo aprendí (gracias J1M) y de donde te puedes descargar todo, esquemas, drivers, fuentes, etc....
http://www.hobbypic.com/index.php?optio ... &Itemid=32
furri.
Gracias furri, curiosa la api 🙂