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El proyecto Tarribot no podia quedarse estancado, le di muchas vueltas y al final decidí que tenia que dotarlo de un sistema sensorial que permitiera mucho mas juego que hasta ahora sin añadir excesiva dificultad técnica ni que se resintiera el bolsillo...
Por lo tanto... os presento a MiniTarribot.
Aunque parece que lo tengo bastante avanzado, parte de la electrónica está pendiente y casi toda la programación, pero el proyecto está bien definido y lo iré publicando por temas en http://www.tarribot.com .
furri.
Mmmmm.... veo que los S3003 son un poco mas poderosos, pero creo que por lo que comentas los S148 funcionan bien. El problema es que en mi pais a parte de caros, cuesta conseguir este tipo de motorcitos. 😥
Primera entrega "oficial" de MiniTarribot, una descripción mas completa y fotos mas detalladas...
furri.
Los objetivos están muy interesantes. Les seguiremos el hilo para ver el desarrollo y desenlace final.
Una pregunta: en la imagen mtb_cny70.jpg, los censores CNY70 tienen distintas localidades entre si, pero a parte de eso, no sé si es mi impresion o el sensor de la derecha esta girado 90 grados respecto a los otros dos? ¿Esto hace que el funcionamiento sea diferente?
Personalmente no tengo mucha experiencia con estos sensores.
Gracias.
Con dos sensores CNY70 es suficiente para no salirse de una linea, el tercer sensor que no he puesto en linea sino algo adelantado es para detectar curvas muy pronunciadas e incluso angulos rectos.
En cuanto a que uno de los sensores está girado 90º no hace que pierda eficacia, la detección de este sensor no creo que se desvie ni en 1mm con respecto al del otro lado....
furri.
Gracias por la explicacion. 😀
