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El proyecto Tarribot no podia quedarse estancado, le di muchas vueltas y al final decidí que tenia que dotarlo de un sistema sensorial que permitiera mucho mas juego que hasta ahora sin añadir excesiva dificultad técnica ni que se resintiera el bolsillo...
Por lo tanto... os presento a MiniTarribot.
Aunque parece que lo tengo bastante avanzado, parte de la electrónica está pendiente y casi toda la programación, pero el proyecto está bien definido y lo iré publicando por temas en http://www.tarribot.com .
furri.
Buenos los videos, incluso las tomas falsas estan divertidas.
Por cierto el MiniTarriBot es en base a un tarro de mini CD o mini DVD?
El tamaño está genial. 😀
Si, esta en concreto es una tarrina de MiniCD, en el mercado existen muchas cámaras de video digitales que usan MiniDVD por lo que este tipo de tarrinas aunque no sean de uso cotidiano como las de los CD normales tampoco son complicadas de conseguir.
Intentaré conseguir una de esas.
Por cierto acabo de conseguí un par de servomotores marca futaba (modelo S148), similares a los que utilizas en los TarriBot.
Las caracteristicas son las siguientes:
Velocidad:
0.28seg/60grad (a 4.8V)
0.22seg/60grad (a 6.0V)
Torque:
33.3onz-pulg (a 4.8V)
41.6onz-pulg (a 6.0V)
Tamaño:
1.6x0.8x1.4pulg
Peso:
1.6onz
Solo me hace falta trucarlos.
MiniTarribot lleva los mismos motores que Tarribot (S3003), la velocidad que alcanza no es muy grande pero tampoco es lo que se pretende en un robot de este tipo.
Los S3003
44onz-pulg 4.8V
57onz-pulg 6.0V
tienen fuerza mas que de sobra para este robot con ruedas de 8cm, es mas, mira que tiran perfectamente de TarriBot con ruedas de 12cm y el doble de peso.
furri.
