fbpx

Expresate

Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:

Avisos
Vaciar todo

Mini-Hexápodo

7 Respuestas
2 Usuarios
0 Reactions
2,739 Visitas
drakerdg
Respuestas: 475
Topic starter
(@drakerdg)
Reputable Member
Registrado: hace 19 años

Este proyecto consiste en el desarrollo de un robot hexápodo de pequeñas dimensiones con las mayores prestaciones y autonomía posibles. Tratando de hacer uso de materiales reciclados.

hexo d gait hexo d gait

Pueden ver detalles de las ideas iniciales en el siguiente link:

Hexo-D (Mini-Hexápodo)

Responder
6 respuestas
boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Es n robot bastante simple... personalmente complicaria un poco la mecanica para aprovechar mejor las propiedades del nitinol. Movimiento corto pero potente.

Responder
drakerdg
Respuestas: 475
Topic starter
(@drakerdg)
Reputable Member
Registrado: hace 19 años

Continuando con el desarrollo del proyecto, ya tengo publicada otra parte, que trata sobre la mecánica, específicamente sobre las patas. En esta etapa se presenta el diseño por medio de un editor en 3D, detallando sus diferentes partes.

Como parte del desarrollo se fabrica un modelo a escala (15:1) a base de papel y cartón, con la finalidad de estudiar la estructura y el alcance de su movimiento.

patat2 patat2

Para ver más al respecto pueden ingresar al siguiente link:

Hexo-D (Mecanismo 1.0 - Patas)

Responder
Página 2 / 2
Compartir: