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Este proyecto consiste en el desarrollo de un robot hexápodo de pequeñas dimensiones con las mayores prestaciones y autonomía posibles. Tratando de hacer uso de materiales reciclados.
Pueden ver detalles de las ideas iniciales en el siguiente link:
Es n robot bastante simple... personalmente complicaria un poco la mecanica para aprovechar mejor las propiedades del nitinol. Movimiento corto pero potente.
Continuando con el desarrollo del proyecto, ya tengo publicada otra parte, que trata sobre la mecánica, específicamente sobre las patas. En esta etapa se presenta el diseño por medio de un editor en 3D, detallando sus diferentes partes.
Como parte del desarrollo se fabrica un modelo a escala (15:1) a base de papel y cartón, con la finalidad de estudiar la estructura y el alcance de su movimiento.
Para ver más al respecto pueden ingresar al siguiente link: