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Microcamara para robot explorador. Ayuda!

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morgoz
Respuestas: 208
Topic starter
(@morgoz)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Hola!!

Tengo montado un microbot explorador por radiofrecuencia que se controla desde el PC mediante dos tarjetas transceptoras (una en el microbot y otra en el PC), pero el problema es que le falta la cámara de video 🙁

Me gustaría saber si hay alguna marca, modelo, etc en especial que me pudieseis recomendar (de microcámaras).

También me gustaría saber en qué formato se emite el video de las microcámaras (¿AVI?) y cómo haríais vosotros para enviar la señal al PC y que se visualice en éste, ya que ya utilizo una frecuencia de radio para controlar el microbot y no se si aprovechar la misma para enviar la señal de video....

A ver si me podeis dar alguna idea.

Gracias!!!!

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8 respuestas
mif
Respuestas: 1095
 Mif
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

Muy buenas
Pues yo tengo un robot muy parecido al que comentas... el mio no puede llamarse microbot, pero hace lo mismo.
el mio si que lleva cámara, y lo mejor que puedes hacer es mirar en ebay, porque hay muchos modelos muuuuy baratos menos de 30€, y que funcionan sin problemas, siempre que no quieras hacer algo como vision artificial.
El sistema de emision es btte simple, la camara emite... algo, no se en que, y un receptor te lo convierte a Video compuesto, que sale por un RCA normalmente amarillo. Además suelen emitir audio mono, asi que te saldra otro rca blanco o rojo.
Para capturar en un pc lo mejor que puedes hacer es comprarte una capturadora de video, si es PCI te saldra por unos 30 o 40€, si la quieres USB unos 70, y si la quieres PCMCIA unos 100.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

MorgoZ, las cámaras que comenta Mif, emiten generalmente vídeo en formato PAL o NTSC (los formatos de televisión) a 1.2GHz o a 2.4GHz.

Si abres la cámara verás el emisor pequeño justo antes de la antena. Podrías mezclar tu señal con la de vídeo antes de enviarla por este emisor y luego a la salida del receptor intentar separarlas de nuevo, pero no te recomiendo esta vía, degradarías la señal de vídeo (que ya de por sí no es demasiado buena).

S2

Ranganok Schahzaman

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morgoz
Respuestas: 208
Topic starter
(@morgoz)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Bunas!!

Muchas gracias a los dos!! Aún no estoy muy seguro de qué cámara comprarme... he visto una en e-bay por 30€ que esta muy bien, aunque también pensé en comprarme una webcam por 10€ y hurgar con ella más agusto...
El caso es que lo que haré más probablemente es intentar mandar el video y los datos del protocolo a través de la misma tarjeta transceptora desde el microbot, y luego separarlos en el PC e intentar mostrar el video por directShow... aunque no estoy seguro de que esto se pueda hacer con directShow, tengo mucho que investigar aún...
Pero si al final me canso de investigar pondré la cámara con otra tarjeta emisora a una frecuencia distinta y la capturaré con una tarjeta de TV normal y corriente....

Como veis aún estoy bastante indeciso, cualquier sugerencia es bienvenida 😉

Muchas gracias por vuestra ayuda!!

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alonsobrain
Respuestas: 34
(@alonsobrain)
Eminent Member
Registrado: hace 18 años

hola

Soy principiante y me he metido directamente a este proyecto en el que llevo tres semanas

http://www.freewebs.com/alonsobrain/robotica

y del que me gustaria conocer vuestra opinion.

Estoy buscando un transmisor de video que llegue a los 100 metros en interior sin problema.

Sabeis que potencia necesito?

PD: En la pagina web tambien veries que me meteré con temas de vision artificial a través del programa EyesWeb aunque todavia está el tema en pañales...

La idea es que recibiré la señal por radio y se la enchufare al PC a través de una capturadora (tengo dos: una firewire y otra USB) y sera Eyesweb quien visualize y procese la señal

un saludo

alonso

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