Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola amigos del foro, esta vez en lugar de poner dudas y preguntas quiero mostrarles una de mis creaciones 8) , se trata de mi primer carrito seguidor de lineas negras 😛 , ahora lo que lo hace mas especial para mi es que en lugar de usar motores comunes le puse dos motores a pasos, como dice mi profesor, 💡 si vas a hacer un siguelineas haz que sea dificil, asi que tuve que meterle microcontrolador, etapa de potencia a base de darlingtons, y en este caso 4 sensores CNY70, mi carrito puede seguir muy bien sus lineas apesar de su gran peso, ya que los motores a pasos son bastante grandes. 🙄
AGRADECIMIENTO SUPER ESPECIAL A MI PROFESOR, POR ENSEÑARME COMO PROGRAMAR MICROS, USAR PAPS, CALIBRAR SENSORES, ETC.
link del video:
http://www.youtube.com/watch?v=61O_agrufS8
imagen de mi carrito:
atte.
ulices santacruz leal
ulises_odiseo39@hotmail.com
Hola!
Buen trabajo.
¿Los motores mueven las ruedas ditectamente sin reduccion?.
Yo hice algo parecido, pero me iba muy lento y me consumia mucha corriente... me pasaba como a ti tenia que ir con la bateria grande arrastras 😆 😆
Ese es el problema de los paso a paso, son muy lentos, grandes y consumen mucho. Si quieres velocidad tendras que pasarte a los de continua. Por cierto controlar un motor de continua con un puente en H no es mas facil que un PAP.
Salu2!
Una rueda delantera como esa me hubiera venido muy bien en la última competición a la que asistí... la pista tenia ondulaciones y con esa se podia ir "aplanando" la pista...
felicidades por tu robot.
furri.
Hola 😀 compañeros, gracias por sus opiniones, contestando a la pregunta, los motores a pasos no necesitaron ningun tipo de reductora solos se bastaron, estos fueron extraidos de una copiadora que ya no servia 8) y ya estoy haciendo su version en pcb, la cual pronto posteare con imagenes del procedimiento ya que sera para mi un gusto compartirles mi proyecto, el mismo pero mas pequeño, barato y bonito. 😉
saludos
ULISES SANTACRUZ LEAL
ODISEO39
