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Hola, os hago una breve descripcion de lo que esta siendo mi proyecto finde carrera para obtener el titulo de Ingeniero Tecnico Industrial Esp. Electrónica Industrial.
Se titula "Control virtual y visualizacion del robot Scorbot ER-V a traves de un entorno grafico generado con LabVIEW"
Se trata de adaptar al lenguaje ACL propio de la controladora del robot al labview, de forma que podamos controlar y ver lo que hace el robot desde un entorno windows y a traves de internet, es decir, una forma de que el alumno pueda controlar el robot o hacer las practicas de robotica desde casa.
Ya os contare más. Os adjunto un esquimita muy basico.
DaviD_H, supongo que serán las especificaciones del sistema, pero has probado usar MATLAB en vez de LabVIEW??
S2
Ranganok Schahzaman
Labview en muchos ascpectos en mucho mas completo que matlab, y ademas luego puedo importar diseños o programas generados con matlab, c u otros.
Si,las imposicion del tutor es el uso de labview, ya que es un sistema muy utilizado para la generacion de controles virtuales, y además incorpora herramientas muy potentes a la hora de la vision artificial, posible incorporacion al proyecto en un futuro y facilita mucho la implantacion de nuevos módulos.
DaviD_H, discrepo mucho que LabVIEW sea más completo que MATLAB (lo dices pq has trabajado poco en MATLAB). Lo malo de LabVIEW es que tiene un control de tiempos totalmente inexacto, por no decir aleatorio (es decir, coge el tiempo que le sale de los ...), además los paneles en ejecución son modificables (es decir, te lo curras para hacer un panel y que todo quede en su sitio, lo pones a trabajar y algún listo te lo puede modificar sobre la marcha).
Reconozco que para gente sin experiencia en programación es más fácil utilizar LabVIEW (no habrán probado el SIMULINK de MATLAB), pero en todo lo demás es muchisimo más completo MATLAB. Por ejemplo puedes exportar todo el código a C#.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Para librerias de Visión artificial en MATLAB mirar en http://www.mathworks.com/products/vipro ... Processing
jeeejjeje la ventaja de LabVIEW es que las cosas funcionan casi sin saber como lo has hecho !! En MATLAB las cosas hay que currarselo mucho mas pero casi todo tiene solución. Para mi comparar MATLAB con LabVIEW es como comparar el ASM con el C, todo esta bien en su justa medida.
