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Mi primer robot: rastreador

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pari
Respuestas: 37
 pari
Topic starter
(@pari)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

Weno voy a abrir este post a modo de diario, y si alguien se incidia en la robotica como yo y kiere empezar por el tipico rastreador este hilo le puede servir de ayuda.

Weno com ya he dicho en la robotica soy casi nulo por no decir nulo, de electronica se algo mas, pero no mucho xDDDD

Este es un robot muy sencillito como podreis apreciar se llamara ROBOLINE, me guie del siguiete circuito:

sch sniffer

Evidentemente se usan dos circuitos como este, y el mntage es asi:

sniffer1

Pasaria a explicar su funcoinamiento, pero como puede ser plagio pongo el link de la web donde lo explica (si el webmaster no le importa)

link

aki una fotillo preparando la placa
10020874sz

Utilizo este servo trucado para rotacion continua y transformado en un DC de normal y corriente, (me salia mas brato el servo ke un DC con reductora)

S330200

Lo voy a montar en una tarrina pequeña de CD y alservo le he acoplado unas ruedas medianas del Knex, me he kedado sin pilas en la camara y no puedo hacer fotos!!! luego a ver si se cargan y hago algunas!!

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33 respuestas
coquito
Respuestas: 8
(@coquito)
Active Member
Registrado: hace 19 años

Weno pues despues de este problemila, ya toy otra vez maos a la obra, el circuito al inal lo estoy montando en una placa de soldadura por puntos (taladrada) porke el circuito impreso ke hice, entre ke corte pistas pa comprobar y tal ha kedado un poco feo y he decidido montarlo asi.

Tambien he acabado practicamente lo ke es el chasis.

los servos los he anlcado a la tarrina de CDs con unas piezas de pvc
1002103hm4

1002101gb1

la rueda giratoria que lleva en la parte de atras
1002108cp9

la base montada
1002106ii5
1002107vo8

depues en lo que es la tapa le he puesto un par de leds, que cada uno corresponde a un servo, cuando el servo esa trabajando el led esta encendido, simplemente lo he puesto en paralelo con el servo.
1002111wc0quisiera saber por que el transistor BD547 se quema tan rapido, soy muy muy nuevo en esto y este es mi primer proyecto, pero he buscado y no he podido hacer que funcione el circuito que estan mencionando de la pagina de x-robotics, agradeceria un poco de ayuda.

ya que estoy pidicendo ayuda quisiera saber si en lugar de utilizar los cervos trucados puedo utilizar motores de DC para hacer que el sigue lineas sea un poco mas ligero y rapido, aunque creo que esto producira que se salga de las lineas.

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gizer20
Respuestas: 1570
(@gizer20)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

un servo trucado es un motor de DC pero kon unos engranajes( no lleva nada de electronica) asi que si se puede usar un motor de DC para controlar este robot

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coquito
Respuestas: 8
(@coquito)
Active Member
Registrado: hace 19 años

gracias por los de los motores, pero si me podrian explicar un poco hacerca de el circuito, ya lo tengo armado pero es el momento en que no lo puedo hacer funcionar, alguien me podria explicar un poco hacerca de los trancistores, el hecho es que ya tenco las especificaciones de cada componente pero aun asi no logro hacerlo funcionar :mrgreen:

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

coquito, pon el esquema del circuito aqui y lo miramos para hecharte una mano.

S2

Ranganok Schahzaman

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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 19 años

Como dice Ranganok, si no pones el esquema va a ser difícil que te ayudemos, pero así a bote pronto, imagino que si ese transistor se suele quemar es porque haces que circule más corriente por él, que la que aguanta por su construcción.
Cómo solución rápida, puedes sustituir ese transistor por otro más potente.

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