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Weno voy a abrir este post a modo de diario, y si alguien se incidia en la robotica como yo y kiere empezar por el tipico rastreador este hilo le puede servir de ayuda.
Weno com ya he dicho en la robotica soy casi nulo por no decir nulo, de electronica se algo mas, pero no mucho xDDDD
Este es un robot muy sencillito como podreis apreciar se llamara ROBOLINE, me guie del siguiete circuito:
Evidentemente se usan dos circuitos como este, y el mntage es asi:
Pasaria a explicar su funcoinamiento, pero como puede ser plagio pongo el link de la web donde lo explica (si el webmaster no le importa)
aki una fotillo preparando la placa
Utilizo este servo trucado para rotacion continua y transformado en un DC de normal y corriente, (me salia mas brato el servo ke un DC con reductora)
Lo voy a montar en una tarrina pequeña de CD y alservo le he acoplado unas ruedas medianas del Knex, me he kedado sin pilas en la camara y no puedo hacer fotos!!! luego a ver si se cargan y hago algunas!!
por cierto si a alguien se le ocurre el porke, y algo para solucionarel suicidio masivo de BC547..
Metele una resistencia de 1k a la base de los transistores
S2
Ranganok Schahzaman
¿has verificado las conexiones del CNY70?
Mi primer montaje de CNY70 lo hice con el otro esquema de esa misma página web y por simplificar los dibujos nuestro amigo Ionitron tiene girado el receptor... ya perdí yo tambien unas cuantas horas por esta tonteria, pero esto es por fiarnos de los esquemas explicativos... hay que mirar el datasheet de fabricante del cual he extraido el grafico adjunto.
Sigue intentando que al final estas cosas salen... a base de cabezazos pero salen...
furri.
no eso si lo tengo bien, porke lo sake todo de los datasheet de cada componene por la misma razon ke dices tu, ke a veces en los circuitos se pone mal para simplificar 😉
gracias por las respuestas!
Weno pues despues de este problemila, ya toy otra vez maos a la obra, el circuito al inal lo estoy montando en una placa de soldadura por puntos (taladrada) porke el circuito impreso ke hice, entre ke corte pistas pa comprobar y tal ha kedado un poco feo y he decidido montarlo asi.
Tambien he acabado practicamente lo ke es el chasis.
los servos los he anlcado a la tarrina de CDs con unas piezas de pvc
la rueda giratoria que lleva en la parte de atras
la base montada
depues en lo que es la tapa le he puesto un par de leds, que cada uno corresponde a un servo, cuando el servo esa trabajando el led esta encendido, simplemente lo he puesto en paralelo con el servo.
