Hola cevr, está bien que seas ambicioso, pero pronto te vas a dar cuenta de que construir un robot que suba por montañas hacia unas coordenadas determinada no es una tarea nada sencilla. Los sistemas de medición de distancias que se usan en robótica para detectar obstáculos y vías de paso se llaman LIDAR, que viene de "Light Detecting And Ranging" o sea "medición de luz y medida de distancia hasta objetos remotos" y se trata de una especie de radar que en vez de utilizar microondas, utiliza una frecuencia más alta de la radiación electromagnética que en este caso es la luz, que puede ser visible o no (algunos lidars trabajan en el espectro de luz infraroja por eso no son visibles sus haces).
Para más información, google tiene muchos enlaces:
http://www.google.es/search?hl=es&q=que ... %3Dlang_es
Suerte y ánimo con tu futuro proyecto.

Saludos, Paco.

Yo casi me esperaria a terminar la ingenieria para empezar a construir robots espectaculares xD, y mientras si tienes tiempo libre empieza por otro robot más sencillo o metete con los pics a fondo si no los conoces.. nada de empezar por el tejado.

Hola a todos y gracias por contestarme. SI bien es cierto el proyecto que quiero realizar es bastante ambicioso pero creo que tengo conocimientos suficientes para COMENSAR a intentar construirlo.

Cuando curse el técnico no me quede únicamente con lo que me ensañaron en la institución sino que también investigue por mi cuenta. Un ejemplo de eso es que aprendí por mi cuenta a programar Microcontroladores Motorota y Microchip (PIC) que aunque es sencillo yo no sabia hacerlo

En cuanto a la información que me dieron sobre el sistema LIDAR fue de gran ayuda y se los agradezco.

Ahora voy a comenzar a construir un sistema de este tipo para comprender mejor su funcionamiento pero tengo una pregunta.

Este tipo de sistemas se puede construir con sistemas de emisión y detección de infrarrojos comunes (como los diodos y fototransistores que vende Radio Shack) o son sistemas más elaborados.

Gracias
CEVR

Normálmente hay sistemas que usan infrarrojos, que se basan en detectar la luz reflejada por el objeto que causa el obstáculo, normalmente aplicando un sistema de modulado en frecuencia para evitar "interferencias" producidas por las fuentes naturales o artificiales de luz infrarroja (la más grande en este caso es el sol).
Hay otro sistema bastante común que usa infrarrojo, que se basa en emitir un haz de luz estrecho y recoger su reflejo, concentrarlo con unas lentes y ver sobre que punto incide sobre una matriz de sensores de luz, para así poder determinar la distancia por un sistema de triangulación. De esta manera funcionan muchos de los sensores de distancia por infrarrojos de la casa Sharp, por ejemplo el GP2D02.
Otra cosa distinta es construir un LIDAR, que no nada sencillo. Si lo fuera, esos equipos no serían tan caros y entonces muchos de nuestros pequeños robots llevarían varios. Aun así, si investigas y consigues construir uno con componentes comunes y gastando poco dinero, ya nos contarás como lo haces!

Saludos, Paco.