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Hola a todos,
Estamos buscando voluntarios para hacer la mascota de ARDE, en principio necesitarémos 4 equipos:
- Equipo coordinador
- Equipo Mecánica (esqueleto y carrocería)
- Equipo electrónica (diseño y confección de placas).
- Equipo software. (software alto y bajo nivel)
Las especificaciones que hay que cumplir están en la wiki:
- http://wiki.webdearde.com/index.php/Categor%C3%ADa:Mascota
Algún voluntario?
S2
Ranganok Schahzaman
Hola,
Siento no responder con tanta celeridad como quisiera, así que si has encontrado las fotos genial (realmente se traspasaron el otro día desde la web antígua).
Los originales los tiene Robotika (creo), pero se deberían adaptar a las medidas que propusimos (ya que se hicieron mucho antes de idear este proyecto).
Sobre las articulaciones, ya se ha discutido largo y tendido en este tema, y al final se decidió hacelo así (como se publicó finalmente), creo que tengo un esquema de dónde deberían ir las articulaciones. A ver si el presi puede subir las imágenes (originales) a la wiki y las enlazamos en el texto.
S2
Ranganok Schahzaman
Vale... Esperare a ver si podeís subir dichas imagenes y veo cual es la idea que teneís en mente.
Un saludo
Boodah
He subido una serie de imágenes de unos diseños que hice hará año y medio o así, el enlace esta en la misma página de la wiki, debajo de la imágen que he colgado en esa página.
En una de ellas veras como se propone la solución del movimiento de la cabeza. Ten en cuenta que da igual si se ve una diferencia entre lo que es el cuerpo y la cabeza. Partíamos de un diseño gráfico y hay que darle forma física.
Las imágenes o mas bien los archivos originales de la mascota, en 3D, los tiene robotika.
Vale, vale...
Tampoco es cosa que dejeis de comer para subir las imagenes. Ya tengo todo lo que habeis subido al wiki. Solo una pregunta: el giro horizontal del cuerpo ¿cuantos grados? ¿45º a cada lado? ¿90º?
Me he fijado que el problema de la cabeza lo habeis solucionado de dos formas distintas:
1) Con la ranura invisible por debajo de la boca y la parte inferior de la cabeza completamente plana lo que dejaria un hueco en el cuerpo cuando se inclinase la cabeza.(Aqui vendría bien mi propuesta del fuelle)
2)Haciendo que la cabeza tenga una especie de faldon que tape el hueco (como si la cabeza fuera una rótula).
Decidme cual de los dos es el elegido.
También he observado que el cuerpo tiene dos sentidos de inclinación: adelante/atrás y hacia ambos lados. ¿Es así o me equivoco?
Yo propondría girar el cuerpo solo 45º, porque el cuerpo gira 45º y la cabeza otros 45º y ya tenemos 90º y es un movimiento más natural. Además queda mejor que, cuando vaya a girar, primero gire el cuerpo en esa dirección y despues le siga el resto. Igual que cuando le llamen primero gire la cabeza, despues el cuerpo o peto y despues gire el robot entero (todo de forma suve y continua), volviendo a colocarse todo él uniformemente de frente al interlocutor.
Ya me direis si os parece bien
Un saludo
Boodah
Lo de que al levantar la cabeza quede un hueco, en realidad es porque en el diseño no lo dibuje todo, en realidad siempre tiene que ir tapado, el como? si con el faldón o con fuelle, lo que sea mas fácil de hacer.
En cuanto a si 45º o 90º, pues si, con 45º tendría más que suficiente, esa parte la dejábamos para que la decidiera el equipo mecánico. Evidentemente 45º llevara menos problemas de diseño y confección, así que pues si 45º
Adelante y atrás, pues si, era la idea, ten en cuenta que en realidad son pocos grados hacia cada lado y así le damos la posibilidad a nuestra mascota de ver las estrellas 🙂
P.D. a que horas comes tuuuu!?!?!?!!