pero tienes que mirar tambien las especificaciones del motor , las rpm. Si con una rueda de 5 cm puedes hacer el metro por segundo no pondras unas de 10 cm.

Tienes que mirar cual es el tamaño minimo que puedes poner al robot para que con las 100 rpm que creo que tenia puede correr a 1m/s

A mas el robot dice no debe superar los 50 kilos. Si con 20 kilos haces pues listos , el problema sera si se quiere ampliar luego que puede que el robot no llegue a tirar

Vamos a ver. ¿Queréis modificar ahora el diseño de Ardorito? Porque yo estaba diseñando la structura basándome en las medidas que se me han proporcionado y con las características que se han especificado al principio. ¿Que la obtención de los motores y reductoras es problematica? Eso ya lo sabemos. Pero seguro que existen y tampoco costarán un millón. Lo que no podemos es estar modificando todo cada diez días y vuelta a empezar.

Vamos a ver, Boodah, lleva toda la razón.
Las especificacines son las que son, sobre todo en cuanto a las medidas y proporciones de ardorito. No se puede cambiar las medidas de las ruedas porque entonces pierde la gracia. No se trata de hacer un robot cualquiera, se trata de sacar al mundo real a la mascota y el diseño es el que es.
En cuanto al peso y a la velocidad, se puede ser mas flexible, pero no pasar de 50kg a 20kg. Si al final tiene que ser 40kg y 80cm/s, vale, pero no sin haber descartado antes todas las posibilidades.

Nunca he dicho que tengamos que cambiar el diseño, sino que esos motores con ruedas mas peques funcionarían. Que las ruedas están definidas, pues se busca otros motores, porque en la pagina de la tienda hay hasta hartarse.
Claro esta que esos eran los mejores de precio con el diseño de las ruedas adecuado pero bueno , algo se encontrara. Yo los puse como una opción, que no tiene que ser la definitiva sino una a valorar nada mas.