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Hola a todos,
Estamos buscando voluntarios para hacer la mascota de ARDE, en principio necesitarémos 4 equipos:
- Equipo coordinador
- Equipo Mecánica (esqueleto y carrocería)
- Equipo electrónica (diseño y confección de placas).
- Equipo software. (software alto y bajo nivel)
Las especificaciones que hay que cumplir están en la wiki:
- http://wiki.webdearde.com/index.php/Categor%C3%ADa:Mascota
Algún voluntario?
S2
Ranganok Schahzaman
Mmm, creo que como esos podrían sacarse de un desguace de coches más baratos... Son los de subir los cristales según pone.
No es mala idea. ¿No se podría intentar usar material reciclado? como en este caso los motores.
Acabo de hacer simulacro de pedido y sale los motores por unos 70 euros (99.78 dolares) , portes incluidos. Si se consiguen motores como los de elevalunas o limpia parabrisas en un desguace a mejor precio es una buena opcion, si nos cuestan un par de euros menos ,
como dice uvanov tiraria por unos nuevos
Hola,
Al final el motor que comento gizer20, creo que tiene las siguientes características: buscando por Internete, creo que 3310ozg-in son 23,37Nm, y que 1450 sería 10,24Nm. (sacado el cálculo de http://unit-converter.org/UnitConverter/convert?uc_class=8&uc_value=3310&uc_sigdigits=5&uc_unit=149&uc_cat=5&commit=Convertir " onclick="window.open(this.href);return false;). Es correcto, no?!?
Entiendo entonces que este motor sólo debería de utilizarse para un robot de unos 20Kg (con ruedas de 10cm de radio y velocidad de 1,27m/s). Con ruedas un poco más pequeñas podríamos conseguir un poco más de peso y menos velocidad...
¿Creeis que podría valer?
La conexión de ese motor cómo sería?!? (es que como encima viene algo que parece un cable para la ventanilla)
Y un puente H de 30A? no hay nada hecho en integrado, no? se debería hacer con 2 mosfet P y 2 N, no?
Gracias y un saludo.
Buenas, yo para convertir siempre uso Google, por ejemplo "3310oz*in to Kg*cm" y google me responde con "3310 (oz * in) = 238.345781 Kg * cm".
Respecto a los puentes H, creo que los VNH2SP30 (o los VNH3) aguantarían eso, ya que realmente están pensado para ese tipo de aplicaciones (me refiero al alzamiento de cristales). Supongo que habrá otros, lo de los MOSFET es otra opción, aunque los que han probado casi siempre los han quemado...
¡Un saludo!
P.D. Lo que he puesto enlazado es una nota de aplicación, el datasheet es http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/10832.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Buenas, yo para convertir siempre uso Google, por ejemplo "3310oz*in to Kg*cm" y google me responde con "3310 (oz * in) = 238.345781 Kg * cm".
Como 3310 ese es el máximo el average sería 1450 (oz * in) = 104.411294 Kg * cm, por lo tanto con ruedas de 10cm tendríamos que dos motores podrían mover: 10,44*2=20,88Kg... no llega a los 50Kg de la especificación... sería necesario buscar uno más potente, no?
