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Hola a todos,
Estamos buscando voluntarios para hacer la mascota de ARDE, en principio necesitarémos 4 equipos:
- Equipo coordinador
- Equipo Mecánica (esqueleto y carrocería)
- Equipo electrónica (diseño y confección de placas).
- Equipo software. (software alto y bajo nivel)
Las especificaciones que hay que cumplir están en la wiki:
- http://wiki.webdearde.com/index.php/Categor%C3%ADa:Mascota
Algún voluntario?
S2
Ranganok Schahzaman
Hola gizer20,
Gracias por tu colaboración. En cuanto a la batería: se quiere; ¡claro que la queremos! Ese monstruito si está en estado de utilización y puede cargarse puede sernos de mucha utilidad. Por cierto... El motor del patinete y la parte electrica no lo habrás también desechado ¿verdad? Aqui reciclamos todo..
Un saludo
Juan
Pues la bateria ya es vuestra. Del monomatin poco mas salve , a parte de la bateria , un mango con un potenciometro y el motor.
Pero el problema es que el motor ,que pensaba que estaba bien, al abrirlo hace un par de dias despues de la campus party estaba lleno de mierda por dentro y me parece que tenia una de las escobillas rota ( daba tanto asco por dentro que ni me pare a mirarlas bien). El puente H esta totalmente quemado asi que lo tire, incluso el marco lo tire a la basura.
Hola gizer20,
¡Que lástima! Pero bueno, más vale haber salvado la batería que recibir una patada en cierto sitio. Guardala que ya te hare pasar una dirección donde enviarla con pago en destino.
Un saludo y gracias
Hola Ubanov,
No son cincuenta centimetros, sino NOVENTA Y CINCO cms. La cifra de 50 era el peso máximo. Piensa que los brazos articulados (porque deberían ser articulados y moverse) salen a 65 cms del suelo. Que cada brazo extendido son 45 cms y que la distancia entre ellos (anchura de hombros) es de 57 ó 58 cms, lo que nos daria un radio de alcance con las digamos "manos" de casi 150 cms. Hazle extender a Ardorito una pancarta con los brazos y verás lo espectacular que puede resultar.
Perdón me había liado 🙂
Entonces ya están decididas las ruedas?!?
Qué motor va a llevar (que eso ya si que parece más peliagudo para 50Kilos)?
En qué material proponéis ir haciéndolo?!?
hola,
unos cálculos que he estado haciendo para el tema del motor:
Queremos las ruedas van a ser de 25cm de diametro, por lo tanto la circunferencia será 25*pi=78,54cm, por lo tanto para andar a 1m/s, necesitaría que las ruedas girasen a 1*60*100/78,54=76,4rpm.
Por otra parte queremos que el robot pueda pesar hasta 50kg, por lo tanto cada motor deberá ser capaz de mover 25Kg. Por lo tanto necesitamos un motor de 25*10*12,5=3125Ncm
Los cálculos son correctos?
Si es así he buscado en http://es.rs-online.com/ " onclick="window.open(this.href);return false; motores, y no encuentro ninguno que si siquera se acerque a estas especificaciones. Conocéis algún motor capaz de mover todo eso?!?
Un saludo.
