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Buenas, un saludo para todos. 😀
Tengo el proyecto de construir una máquina de corte-fresado que funcionaría conectada a un ordenador. En principio debe tener control sobre tres ejes, pero quiero poder añadir dispositivos que amplíen sus funcionalidades. Pero paciencia. 🙂
En principio tengo construido el armazón, pero se va acercando el momento de pensar en la electrónica. 😕
Cuento con motores paso a paso y la electrónica de varias impresoras láser obsoletas.
¿Alguien ha trabajado con material reciclado de este tipo?
Aunque no es un proyecto robótico autónomo, creo que puede ser interesante para mucha gente, dados los problemas que se plantean y a que la resolución de los mismos servirán para otros problemas 'robóticos'.
Un saludo.
💡
lo mejor guias & rodamientos lineales, motores de 200p de alta potencia, husillos de bronce varillas especiales rodamientos, plastico antifricion resumiendo lo mejor es tener pasta 😛
¿ Entonces no hay ninguna forma de hacer algo economico y bonito ?
Voy primero a probar a ver como sale con el usillo y sino me pasaré, a las guias y demás.
¿ Hay alguien que la tenga terminada y le funcione ?
Por favor que ponga imagenes y explique un poco como la hizo.
Un saludo
Hola.
Casi todas las máquinas profesionales que he visto suelen usar perfiles muy fuertes de aluminio en los que se ajusta un carro firmemente.
En cuanto a la transmisión, lo más común suele ser una polea dentada tensa para los plotters y guias lineales dentadas para mesas de corte, que tienen que mover mucho peso, aunque he visto desde tornillos sin fin a poleas simples de goma en máquinas pequeñas.
Supongo que habrá más sistemas. Me han hablado de una con un eje vertical sostenida con aire, o sea neumática. Pero esa la usan para hacer las piezas de los Airbus y se sale de mis propósitos iniciales 😛
Yo, al paso que voy, voy a tardar mucho en completar la mía, pero si te animas con la tuya y puedo resolverte alguna duda, por aquí estaré.
También me preocupan las oscilaciones y la precisión. En principio voy a usar un sinfin con un paso de 1 mm. El motor es de 24 pasos. Esto me da una precisión de 0,0417 mm por paso. Si lo pruebo y resulta que no tiene fuerza suficiente, tendré usar una reducción. Esto le quitará velocidad, pero le dará más fuerza y las variaciones en el giro se notarán menos, en principio (por favor, si meto la pata, corregidme).
Me gustaría saber que tipo de motores utilizas en tu fresa (A/PHASE) y que electrónica utilizaras para moverlos.
Aunque en un post anterior decía que no me animaba a montar un CNC, ya he superado el miedo inicial y estoy en proceso de construcción de uno. Uso guías lineales para cajones (compradas en una ferretería corriente) de 500 mm de recorrido. Si se "cargan" un poco, o sea se les aplica tensión, no tienen holgura apreciable y corren muy suaves. La estructura es de tubo de acero soldado, aunque se podría hacer atornillado.
La máquina es una mesa (Y) y una torre (X,Z) elevada sobre ella. Uso varillas roscadas de 10mm que da un paso de 1,5mm por vuelta.
Los motores son, commo no, de reciclaje de impresoras IBM. Tienen 200 pulsos por vuelta y 1,1A por fase a 4V, unipolares. Para dublicar la potencia pienso poner uno en cada extremo de las varillas roscadas.
Ahora estoy con los drivers de los motores. Si se utilizan técnicas de micropaso, es decir se hace que el motor se mueva entre dos pasos variando las proporciones de las corrientes en las fases, se pueden conseguíe hasta 16*200=3200 pasos, y un funcionamiento más suave. Estoy consrtuyendo una versión mejorada de este driver: http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm
pero con mosfet de hasta 12A y, en vez de lineal que consume mucho y se calienta horrores, en conmutación. Cuando lo tenga probado lo postearé con mis experiencias.
Para controlarlo hay muchos programas Mach3, turboCNC, y el linux un proyecto GNU: http://www.linuxcnc.org/index.php
Conforme termine cada parte lo colgaré en mi página, por si hay más gente interesada en CNC 3D.