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Buenas, un saludo para todos. 😀
Tengo el proyecto de construir una máquina de corte-fresado que funcionaría conectada a un ordenador. En principio debe tener control sobre tres ejes, pero quiero poder añadir dispositivos que amplíen sus funcionalidades. Pero paciencia. 🙂
En principio tengo construido el armazón, pero se va acercando el momento de pensar en la electrónica. 😕
Cuento con motores paso a paso y la electrónica de varias impresoras láser obsoletas.
¿Alguien ha trabajado con material reciclado de este tipo?
Aunque no es un proyecto robótico autónomo, creo que puede ser interesante para mucha gente, dados los problemas que se plantean y a que la resolución de los mismos servirán para otros problemas 'robóticos'.
Un saludo.
💡
no eres al unico ke le sube la envidia sana shugi estoy a ver si me hago una cnc yo tambien aunque lo veo muy dificil
Robotica tu controladora para la CNC son de motores unipolares o bipolares y se podria hacer algun tipo de adaptador para los motores bipolares es ke tengo 4 y era para utilizarlos
Bueno , ya he comenzado con la parte mecanica, he estado viendo diferentes modelos y la verdad, quiero hacer algo simple. He pensado en hacer algo como lo de http://r-luis.xbot.es/project/drill_04.html , la verdad me parecia facilmente realizable. Pero ahora que me he puesto la verdad que me surgen varios problemones. Uno de ellos son las oscilaciones. Resulta que el esparrago que lleva no es uniforme , y entonces al moverse se producen desviaciones en las trayectorias, que claro en una CNC, no son muy recomendables 😥
Me gustaria que alguien me comentase como ha podido solucionar el problema.
Otro problema es el de la precision en las piezas, resulta que como las piezas son caseras, no tienen mucha precisión, y si te equivocas medio milimetro pues eso se nota y muchisiiiiimoooo. Ademas esto provoca que sumado al peso, se produzcan rozamientos inesperados y claro los motores PAP, no son capaces de dar fuerza suficiente para mover las estructura.
La verdad que estoy bastante desilusionado.
Bueno a ver si alguien puede ayudarme.
Un saludo y gracias
A mi siempre me han fascinado las másquinas CNC, pero nunca me he atrevido a construír ninguna porque sé lo complicado que es (trabajo con torneros y matriceros) y la precisión que se necesita para obtener buenos resultados.
Yo creo que los espárragos roscados no son lo más adecuado para hacer el sinfin, el perfil de un esparrago es muy basto y la tuerca se engancha con facilidad. Además, para ciertas longitudes, el espárrago se dobla y hay muchas vibraciones y se pierde la precisión. Quizás sería mejor diseño usar correas dentadas, acopladas a PAP con reductores, si no hay problema de velocidad, que dan más par y precisión. Tengo muchos desguaces de impresoras y siempre he visto las varillas calibradas, las correas y los PAP como partes de una máquina CNC, pero nunca me he animado a probarlo.
A parte de la precision en la fabricacion de la CNC, tambien hay que tener en cuenta como se diseña la parte movil , y que tipo de rosamiento se usa: rodamientos, casquillos de bolas, casquillos de bronze, etc........
Hay muchas maneras de hacer esta etapa de la CNC, pero con un buen deslizamiento los motores PAP no sufren y van muy bien.
Yo como podeis ver en las fotografias de mi web he usado rodamientos.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.robotika.xbot.es
