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Buenas, un saludo para todos. 😀
Tengo el proyecto de construir una máquina de corte-fresado que funcionaría conectada a un ordenador. En principio debe tener control sobre tres ejes, pero quiero poder añadir dispositivos que amplíen sus funcionalidades. Pero paciencia. 🙂
En principio tengo construido el armazón, pero se va acercando el momento de pensar en la electrónica. 😕
Cuento con motores paso a paso y la electrónica de varias impresoras láser obsoletas.
¿Alguien ha trabajado con material reciclado de este tipo?
Aunque no es un proyecto robótico autónomo, creo que puede ser interesante para mucha gente, dados los problemas que se plantean y a que la resolución de los mismos servirán para otros problemas 'robóticos'.
Un saludo.
💡
turman, el conocimiento exacto lo tienes con los motores paso a paso.
S2
Ranganok Schahzaman
Si, yo había pensado eso tambien, pero ... He echo algunas pruebas con motores paso a paso y ocurre , que cuando por ejemplo , opones resistencia a ese motor este no es capaz de colocarse en la posicion que le corresponde y entonces claro, tu programa dice que esta en un sitio pero realmente esta en otro.
En el caso de que estuviesemos fresando algo un poco más "duro".
¿ Podría ocurrir esto ? , ¿ Se puede controlar atravez de la programacion del movimiento del pap ?
turman, es muy logico lo que te pasa con los motores paso a paso, si quieres evitar las diferencias por perdida de pulsos solo te queda colocar un encoder en el mismo eje que el motor e ir contando los pulsos.
Otra solución es colocar motores mas potentes y colocarle un reductor.
Nunca está de mas hacer de vez en cuando el cero de la maquina.
-¿ Con que tipo de materiales puede trabajar, una CNC casera ?
Yo he fresado y grabado plásticos, maderas, metales, vídrio, espumas... Con cada material hay unos márgenes de rotación de la fresa y velocidad de desplazamiento.
-¿ Que datos le pasa el PC al PIC ?, es decir, yo he pensado en que el PC , lleve casi toda la responsabilidad de los movimientos de la fresadora. Pero por lo visto en las profesionales, lo que se le pasa son directamente la programacion en control numerico.
En las profesionales se puede programar la electrónica con ROMs que interpreten lenguajes como HPGL y otros.
Como ya mencioné en mi primer mensaje, no controlo demasiado de electrónica, así que prefiero hacer lo que mencionas y que el ordenador lleve el peso del trabajo.
-¿ Teneis pensado llevar un control de la posicion de la punta , atravez de sensores ?
Como te dice Merlin, una solución es usar un encoder con el motor paso a paso. No sé si Robotika tiene algo pensado al respecto. Yo no he llegado a ese punto.
Hola, aprovecho para comentar que acabo de ver un articulo sobre CNC casera, en la servo magazine de abril del 2005 (es el numero que te dejan bajarte de su web gratuitamente como muestra).
Por si os interesa echarle un vistazo, yo desde que vi el proyecto de robotica hace tiempo ya en la web, ando con una envidia...., envidia sana jejeje
Saludos
