Hola,

Aquí os muestro un vídeo de lo último en lo que estamos investigando: Locomoción de robots con ruedas limitadas

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Aunque las ruedas de este robot no pueden girar 360 grados, el robot es capaz de desplazarse cualquier distancia y cambiar de dirección.

El robot del vídeo es un Miniskybot al que se le han acoplado las ruedas limitadas, que están hechas con la impresora 3D.

¿Y para qué sirve esto?

1) Para poder mover robots con limitaciones en los actuadores, como robots móviles con servos (sin trucar), o utilizar actuadores lineales como por ejemplo músculos artificiales

2) Para poder mover robots con ruedas en los que la rueda haya sufrido algún tipo de daño y no pueda girar los 360 grados

3) Permitir al robot desplazarse por entornos en los que la rueda no pueda girar completamente, como por ejemplo pasillos muy estrechos

El movimiento se ha logrado haciendo oscilar las ruedas con un desfase de 90 grados

Saludos, Obijuan