Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Antes que nada presentarme. Soy estudiante de telecomunicaciones en Málaga, y estoy liado con el proyecto de fin de carrera. Como proyecto,e stoy desarrollando alguna aplicación para el conocido robot de lego "Lego Mindstorm".
Os cuento con lo que estoy atascado: Quiero poder comunicarme con el robot a distancia. Para ello, hemos adquirido unos radiomodems:
1. El priemr radiomodem es usb y es el que va conectado al PC
2. El segundo radiomodem es serie, y va con una pila. Este es el que va conectado a la torre infrarrojos del RCX (la torre serie). La torre (junto con el radiomodem) van montadas en el robot.
Se supone que los radiomodems son transparente. Mi problema, es que cuando transmito, la torre aparentemente recibe algo (porque se enciende el led) pero al robot no le llega nada.
Los radiomodems que uso son estos:
http://www.superrobotica.com/S350175.htm
http://www.superrobotica.com/S350200.htm
Como configuración, transmito a 2400, con paridad impar, bits de datos 8 y 1 de parada. El control de flujo he probado xon/xoff (que al parecer es el que usa el lego) pero también he probado sin. Y conexiones, ya no se qué más probar (el radiomodem sólo usa 3 cables: Tx, rx y tierra), lo que supongo que da problemas ya que la torre aparentemente usa también los cables cts y rts (aunque están cruzados) y dtr (la conexión está, pero dicen que no se usa).
Bueno, pues ahí va, a ver si algún alma caritativa me ayuda 😀 Siento el tocho, y no se si me he explicado con mucha claridad, pero es que es un poco lioso. Llevo buscando soluciones varios días, y la verdad es que empieza a ser algo frustrarte 😛
Finalmente, perdonarme si no era esta la sección del foro donde debía ir posteado, me ha parecido la más adecuada pero.. en fin xD
Un saludo, y gracias 🙂
Mmm, las conexiones exactas son:
PC -- Radiomodem = = = Radiomodem -- Torre -- Lego
Que viene a ser lo que has puesto sí. Los niveles si que son los correctos. Lo que me tiene despistado es que el led de la torre parpadea, como si intentara transmitir (o al menos, algo le llega) pero no envía nada. Los adaptadores Rs232 Irda funcionan bien? o hay que fabricárselo uno mismo usando integrados, etc?
P.D: Muchísimas gracias por la ayuda 🙂 A ver si doy con lo que es porque sino me voy a volver loco
cstockmans, la torre te hace de adaptador RS232 a IrDA.
Yo te recomedaría las siguiente pruebas:
PC-- Torre == Lego
PC -- Radiomodem === Radiomodem -- PC
si estas dos funcionan sabes que el problema está en la conexión:
Radiomodem -- Torre
S2
Ranganok Schahzaman
Sí, estás dos pruebas están echas funcionan correctamente. El problema está en la conexión radiomodem -- Torre. Lo que no se, es si por algún problema de configuración de los radiomodems (que no creo, porque los buadios, etc.e stán ajustados a la torre) o si es porque me faltan señales físicas para hacerlo
