Hola!

Volvemos a la carga con un proyecto "curioso". Pues resulta que entre otras cosas de vez en cuando tengo que tabular a mano unos 1500 cuestionarios (encuestas) que tienen unas 6 o 10 preguntas y hay que valorar éstas de 1 a 5. Estoy cansado de hacerlo a mano (hago un muestreo) y estoy fabricándome un lector de encuestas automático, con una webcam y una impresora epson de tinta vieja (pero que funciona).

La parte del software (webcam que detecta la pregunta que marcas) la tengo casi terminada ( a falta de controlar la impresora):

En la foto, la respuesta tachada es aquella cuya curva asociada contiene mayor superficie (integral).

Bien, ahora lo que me falta es controlar los motores paso a paso bipolares que tiene la impresora. Más concretamente:

EM-257: El motor que mueve de izda a derecha el cabezal; Este motor no me importa mucho porque el cabezal no se moverá, pues pondré un sensor IR en un margen del papel para que cuando pase una marca negra la webcam "dispare" una sola vez cada pregunta.

EM-290: Aquí está la madre del cordero, que es el motor que se encarga de la tracción del papel.

Tengo algún L293 por ahí, pero me temo que para mover el EM-290 no voy a tener suficiente pues creo que consumirá más de 1A, al haber bastante "rozamiento" entre los rodillos para que se mueva el papel.

Me gustaría que me aconsejáseis sobre algún puente en H que soporte sin problemas el EM-290 y alguna fuente de alimentación (aunque lo mismo uso la que trae la impresora, viendo en el polímetro los railes que trae).

Os adelanto que me decidí por esta impresora porque como es antigua, pensé que los puentes en H los podría aprovechar, pero los que traen superan mi "maña" con el soldador:

¿Conocéis alguna placa ya montada o en kit que pudiera valerme para activar el motor EM-290? ¿Sería suficiente algún circuito tipo L297+L298?

Muchas gracias y espero vuestras opiniones y sugerencias!