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Hola!
Volvemos a la carga con un proyecto "curioso". Pues resulta que entre otras cosas de vez en cuando tengo que tabular a mano unos 1500 cuestionarios (encuestas) que tienen unas 6 o 10 preguntas y hay que valorar éstas de 1 a 5. Estoy cansado de hacerlo a mano (hago un muestreo) y estoy fabricándome un lector de encuestas automático, con una webcam y una impresora epson de tinta vieja (pero que funciona).
La parte del software (webcam que detecta la pregunta que marcas) la tengo casi terminada ( a falta de controlar la impresora):
En la foto, la respuesta tachada es aquella cuya curva asociada contiene mayor superficie (integral).
Bien, ahora lo que me falta es controlar los motores paso a paso bipolares que tiene la impresora. Más concretamente:
EM-257: El motor que mueve de izda a derecha el cabezal; Este motor no me importa mucho porque el cabezal no se moverá, pues pondré un sensor IR en un margen del papel para que cuando pase una marca negra la webcam "dispare" una sola vez cada pregunta.
EM-290: Aquí está la madre del cordero, que es el motor que se encarga de la tracción del papel.
Tengo algún L293 por ahí, pero me temo que para mover el EM-290 no voy a tener suficiente pues creo que consumirá más de 1A, al haber bastante "rozamiento" entre los rodillos para que se mueva el papel.
Me gustaría que me aconsejáseis sobre algún puente en H que soporte sin problemas el EM-290 y alguna fuente de alimentación (aunque lo mismo uso la que trae la impresora, viendo en el polímetro los railes que trae).
Os adelanto que me decidí por esta impresora porque como es antigua, pensé que los puentes en H los podría aprovechar, pero los que traen superan mi "maña" con el soldador:
¿Conocéis alguna placa ya montada o en kit que pudiera valerme para activar el motor EM-290? ¿Sería suficiente algún circuito tipo L297+L298?
Muchas gracias y espero vuestras opiniones y sugerencias!
Aquí han probado a hacer un puente H con los 2 canales del L298 para manejar hasta 4A.
http://www.ikalogic.com/shm_hb_l298.php " onclick="window.open(this.href);return false;
Aquí han probado a hacer un puente H con los 2 canales del L298 para manejar hasta 4A.
http://www.ikalogic.com/shm_hb_l298.php " onclick="window.open(this.href);return false;
Ya lo conocía... yo mismo lo hice con un L293, y está documentado en las hojas de características del integrado... pero a lo que yo me refería, es a poner dos L298 en paralelo y me explico.
El L297 controla al L298 para realizar las secuencias para controlar motores paso a paso, por lo tanto no podemos conectar los dos puentes para controlar una bobina del motor, por que el L297 no va a generar la misma secuencia en los dos puentes del L298... lo que me preguntaba era si se podría conectar dos L298 en paralelo (pin a pin), para luego conectar una bobina del motor al puente A de los dos integrados y lo mismo con la otra bobina y el otro puente, y además (para complicarlo todo más) gobernar los dos L298 simultáneamente con el mismo L297... a mi se me antoja improbable, pero es la misma teoría (juntar dos puentes) con una salvedad importante, en un caso están en un integrado y en el otro en integrados diferentes.
Por otra parte, lo que si sería factible, es controlar cada bobina del motor con un L298 (usando los dos puentes en paralelo) prescindiendo del L297 y hacer el control de los pasos del motor con software.
Salu2!
Muchas gracias por responder,
Creo que al final usaré el L298; para generar la secuencia usare un 16f84 que tengo por ahí, o miraré a ver cuanto vale el l297. He visto que en algunos circuitos te indican que hay que poner diodos "rápidos" 😕 y resistencias tipo "shunt" para proteger el integrado de fuerzas contraelectromotrices y demás variaciones bruscas de corriente. Miraré el datasheet a ver que es lo que dice.
Ya he mirado varios ics y en algunos las trae y en otros no. ¿Son "obligatorios"? O simplemente "recomendados" porque alargarán la vida del circuito integrado.
Por cierto, sí es cierto que me suena haber visto algún driver IC con 4 salidas (para bipolar) ser usado como 2 salidas (motor cc) para duplicar la intensidad máxima. Eso sí, en el datasheet ponía qué pines debían ir juntos y cuales separados
Gracias.
Hola!
Muchas gracias por responder, Muchas de nadas! 😉
Creo que al final usaré el L298; para generar la secuencia usare un 16f84 que tengo por ahí, o miraré a ver cuanto vale el l297. He visto que en algunos circuitos te indican que hay que poner diodos "rápidos" 😕 y resistencias tipo "shunt" para proteger el integrado de fuerzas contraelectromotrices y demás variaciones bruscas de corriente. Miraré el datasheet a ver que es lo que dice.
Ya he mirado varios ics y en algunos las trae y en otros no. ¿Son "obligatorios"? O simplemente "recomendados" porque alargarán la vida del circuito integrado.
Los diodos de Clamping son más que necesarios en cargas inductivas. No he probado a no ponerlos, pero no me arriesgaría en tu caso ( por la salud de tu L298).
salu2!
Wenas!
Me gustaria que me comentáseis vuestras impresiones sobre los siguientes kits que encontré del L298; hay varias versiones y lo que me trae de cabeza es el voltaje que le debería meter a los motores para que funcionen. Mi duda está entre comprar la placa sin regulador a 5V o con dicho regulador. Os pongo donde tengo pensado pedirlos:
Version 1.0: http://www.emartee.com/product/41445/
Versión 2.0: http://www.emartee.com/product/41890/
Versión 3.0: http://www.emartee.com/product/41891
La versión 1.0 me atrae por lo de los 48V, y no trae regulador. La v2 tiene optoacopladores (algún efecto sobre PWM?) y la V3 es la que tenía pensado pedir. En los diagramas de los circuitos con regulador a 5V (500ma), parece que la tensión máxima o predeterminada para alimentar los motores es de 12V, aunque en el L298N viene que la tensión máxima es 46.
He leído por donde sea que aunque el voltaje "nominal" de los motores sea de pocos voltios, al hacer pwm y/o choppeo y jugar con la intensidad (supongo que serán las resistencias esas de sensor/control de corriente) se obtienen los mejores resultados con un voltaje mayor (unos 40-48 voltios).
Por cierto, los diodos que montan son 1N4007, que son diodos normalitos de 1A, nada de diodos schotty o "fast diodes". Supongo que serán mejor que nada, pero desconozco si me darán problemas al hacer PWM o se calentarán si subo el voltaje porque no "tiren" los motores. La fuente de alimentación de la epson genera voltajes de 5V (para la lógica) y 44V-48v (motores).
Os pongo otro kit: http://www.emartee.com/product/41743
¿Algún alma caritativa que me saque de dudas? ¿Habéis pedido alguna vez a emartee? Muchas Gracias!
