Reinoso, enhorabuena.

Sin duda alguna, éste es uno de los mejores robots de sumo que he visto. Me encanta su equilibrado, el sistema de transmisión, su bajo centro de gravedad y el acabado. Va a ser un rival fantástico.

Te animo a que le coloques las típicas planchas para hacer perder tracción al contrario. Hoy en dia es un suicidio competir sin ellas en casi cualquier campeonato. A mi personalmente me parecen bastante antiestéticas, pero la competitividad es la competitividad.

Me gusta volver a ver ultrasonidos en un robot de sumo. Los típicos GP2D12 de infrarrojo y similares dan más problemas con halógenos y luz solar que los tan criticados "ecos parásitos" de los ultrasonidos.

Si las gomas que le has puesto son de semejante adherencia que las de Sansones o las de Panzeres, estate tranquilo, que es ese aspecto estás al más alto nivel.
En cuanto a potencia instalada, lo mismo digo. Además, veo que no has cometido el error de muchos sumos: la gente se preocupa de instalarle mucha potencia y se olvidan que esa potencia hay que transmitirla al suelo. Ruedas anchas y blandas, buena adherencia... genial.

Una vez más, enhorabuena.

Un abrazo.

DECAN, Gracias por el comentario, estas son las cosas que hacen a uno pensar que mereció la pena el esfuerzo. Lo cierto es que desde el principio me obsesionó la idea de colocar el centro de gravedad lo más bajo posible; y finalmente conseguí configurarlo de tal manera que ambos motores quedasen en horizontal. Las ruedas tenían que ser lo más anchas posibles precisamente por el grandísimo torque de los motores, necesitaba al menos una gran superficie de contacto para conseguir buena adherencia que luego se mejoraría con caucho blando. La batería está colocada justo en el centro y casi rozando el suelo, para bajar aún más si cabe el centro de gravedad. Lo demás (circuiteria + carcasas) apenas pesa.

Con estos comentarios así se me quitan las ganas de venderlo, aunque ya os digo que tengo otro en mente que creo q es incluso mejor que este.

Saludos

Reinoso las ruedas de nylon de donde las sacastes/ conseguistes/ comprastes. Es para un robot de minisumo aunque supongo que habra de todas las anchuras

Pues compré una barra maciza de nylon de 50 mm en una empresa que se dedica a la fabricación de máquinas industriales. Sí, tenían de todos los diámetros, y ellos mismos me ofrecieron tornearlas a mi gusto, pero preferí ir al tornero de confianza .. jeje.

Mas vale tarde que nunca, ya está publicada la primera entrega sobre mecanica... motores y baterias.

http://jawillo.xbot.es/?id=59&idm=4

Saludos.
furri.