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jawillo, un robot de sumo

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reinoso
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(@reinoso)
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Registrado: hace 18 años

Bueno os presento a jawillo, es un robot de sumo, pesa 2,3 kg pero simplemente aumentando el número de elementos en la batería lo pongo rápido en 3 kg. De hecho los motores son 18 V y la batería actual es una 10.8 V (con este voltaje ya va sobrado de fuerza).

Os dejo 4 fotos y un video, para más información postead lo que querais. Un saludo.

http://www.youtube.com/watch?v=UgXmlqRsqpE

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reinoso
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(@reinoso)
Trusted Member
Registrado: hace 18 años

pues la verdad es que lo que veis en las fotos, encima del nylon blanco de las ruedas, es precisamente cámara de moto, osea caucho. Eso agarra bastante, ya le pasé la lima para ponerlo un poco más rugoso. Luego encima del caucho ya le puse la cinta al revés, pero ahora lleva otra cosa, cinta hemostática, es caucho blando y agarra muchísimo. Esta idea la vi en el proyecto de panzer II, que tb le pusieron esta cinta a las ruedas.

Lo de los rodillos de impresora es como el neopreno, es muy blando y agarra muchísimo, pero claro para mi caso en concreto es complicadísimo.

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gizer20
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(@gizer20)
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Registrado: hace 19 años

eso de la cinta hemostatica lo vi en el sanson 2 de la asociacion amuca

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reinoso
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(@reinoso)
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Registrado: hace 18 años

Bueno comentar que el robot va a formar parte del conjunto de proyectos alojados en www.xbot.es, doy gracias a Paco Reinoso (furri) por permitir alojar mi proyecto en su dominio. Ahora mismo sólo está colgada la introducción, pero ya le he mandado la documentación completa del robot, así que en cuanto pueda la colgará y avisaremos por aquí. En esta documentación se explica detalladamente, paso por paso, la todos y cada uno de los aspectos del robot (mecánica, electrónica, sensores ...).

El robot seguramente sea desmontado, puesto que tengo en mente hacer otro robot de sumo totalmente distinto y necesito varios de sus materiales. Es una pena la verdad, ojalá pudiera hacer desde 0 el nuevo robot y no tocar a jawillo, pero el presupuesto es muy limitado. He pensado en la posibilidad de venderlo para que jawillo siga con vida y yo consiga algo de presupuesto para el siguiente robot. Si existiera alguna oferta razonable es posible que lo haga.

Saludos.

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mif
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 Mif
(@mif)
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Registrado: hace 19 años

Jo, pues si que es una pena...
Antes de hacer nada con el... podrias probar el límite del robot? cuántas bombonas es capaz de mover?

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reinoso
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(@reinoso)
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Registrado: hace 18 años

bueno a ver si puedo hacer algún video más, empujando muebles o algo. Si alguien está interesado en jawillo que me mande un mensaje privado.

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