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He visto lo que queréis hacer y yo tb tenía una idea similar. Mi idea era tb aprovechar el tirón de la F1 y estaba montando dos miniz para ello, así que os cuento mi idea por si os interesa.
La prueba no sería el típico velocista, un coche tiene que alcanzar a otro. Si no que tras una ronda de clasificación los coches saldrían desde la meta, como la F1 real, unos por delante de otros y todo eso.
Habría que dar x vueltas al circuito, éste consta de varios carriles (2 mínimo, pensaba en 3), y los coches además de seguir el circuito deben ser capaces de adelantar.
Para ello nostros desde el exterior podemos indicar al coche (mediante algún tipo de comunicación inalámbrica) que realice un cambio de carril para realizar un adelantamiento o para tomar una curva (ir por el carril que más le interese).
También pensaba en la posibilidad de mandar la velocidad al coche. La idea más o menos es hacer un scalextric, con el mando le damos más o menos velocidad al coche y con un par de botones le indicamos un cambio de carril a derecha o izquierda. El coche debe ser capaz de seguir la línea.
En la prueba podrían participar varios coches, no sólo dos, el número depende del circuito y de su tamaño. Y tb se podrían hacer carreras largas con una entrada a boxes (con velocidad fijada) para cambiar baterías (punto importante en esta prueba), realizar alguna penalización, reparación, etc.. ya que las carreras al ser de varios participantes podrían ser de 10, 20, 30 minutos, etc...
Al llevar un mando que se comunica con el coche en este se podría ver el nivel de la batería y de varios parámetros que nos interesen, de ahí mi otro post de los módulos para comunicación.
Estoy montando dos miniz para velocista pero mi objetivo final para esos miniz es el anterior, es un poco más complejo pero puede ser mucho más entretenido, además de un buen diseño implica a que participe una persona. Más o menos es una carrera de coches RC en el que nos tenemos que currar un buen algoritmo para seguir la línea.
La velocidad podría no mandarse para hacer el coche más independiente, y tb se podría hacer que el coche cambie de carril al detectar otro coche delante y sería totalmente independiente, todo depende de lo que se quiera complicar.
Mi idea inicial es que el coche siga y nosotros cambiemos de carril a derecha o izquierda y le indiquemos la velocidad.
El diseño del robot podría ser cualquiera, ackerman, triciclo, diferencial.. Sólo habria que cumplir unas especificaciones de tamaño, peso y comunicaciones inalámbricas para no mezclar señales.
Sólo es una idea que espero que en los próxmos años x_x pueda montar con los coches que estoy haciendo y que pienso que sería divertida.
A mi me gusta la idea del radiocontrol por la posibilidad de realizar adelantamientos y elegir la parte del circuito por la que ir. También se puede hacer que adelante sólo pero esto ya es más complicado.
Lo de hacer una parada en boxes, en las competiciones de RC usan un contador de vueltas mediante una comunicación infrarroja, cada vez que pasa el coche por la meta manda su número. Ésta comunicación se podría hacer en ambos sentidos indicando al coche que en esa vuelta debe entrar a boxes, e indicar la entrada a boxes con unas bifurcaciones o lo que sea.
Lo de la comunicación por supuesto que disparará la dificultad, pero no tanto el coste, por que si se realiza con un modulo BT no creo que pase de más de 20 euros.
Gracias por tu apoyo dragonet, las ideas son todas bienvenidas y cuanto más gente se sume al proyecto mejor. Sobre el alcance de la competición primero debemos desarrollar la Fase I que será un hito que hay que superar para seguir trabajando estas ideas.
Si sólo se van a hacer carreras de dos en dos coches una idea podría ser la de utilizar los dos "carriles" del velocista. Es decir el coche 1 (mejor tiempo) se sitúa en el carril interior y el coche 2 (peor tiempo) en el carril exterior. A partir de la salida se pueden hacer cambios de carril, para adelantar o bloquear al contrario, o no hacerlos.
Para el contador se puede hacer mediante una baliza de IR que no complica mucho el circuito de los coches (se puede utilizar una comunicación serie y modularla mediante una puerta AND).
Creo que el pilotaje debería ser autónomo y la comunicación unicamente debería ir en la dirección coche --> participante, sin embargo se podrían añadir algunas ordenes básica que pueda dar el participante (parada en boxes en la próxima vuelta, etc.). La comunicación puede hacerse en el momento de paso por meta mediante las balizas IR.
S2
Ranganok Schahzaman
El carril interior no es siempre el mejor, ir por el exterior te permite tener un radio más grande y por tanto correr más. Yo en este tipo de coches corría más por fuera que por dentro.
Pero bueno, como dice Juanjo lo primero es la Fase I y antes de eso viene definir el circuito y las dimensiones de éste, que condiciona la elección del coche. Aunque yo seguiré con mis miniz, que estos pueden correr en cualquier circuito por tamaño, y en velocidad no tienen nada que envidiar a los coches de escalar mayores.
Kyosho el mismo fabricante del miniz tb ha sacado un coche escala 1:43, como el miniz, yo diría que es incluso mejor, dnano se llama para el que quiera mirarlo por youtube, aquí en carrera contra un miniz F1:
http://www.youtube.com/watch?v=JnB8h57FJzw
Pero para nuestros fines es más difícil de adaptar, ya que hay menos espacio para meterle nuestra electrónica y funciona con una lipo de 3.7.
Para el contador de vueltas no hacen falta infrarojos ni balizas. Algo tan sencillo como una linea negra transversal (de lado a lado de la pista) ya sirve como contador y de meta. Si queréis que se parezca a las competiciones reales, nada hay más parecido que una linea de meta en el suelo.
Los adelantamientos y cambios de carril, mucho mejor si son autónomos, pero, repito, es mi opinión.
