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Al fin he puesto en marcha a HEXPIDER.
Aquí podéis ver un video de recopilación de los primeros momentos:
http://www.youtube.com/watch?v=z6TTa27h81w
Ya hablaremos de los detalles.
Es una buena currada, sí señor 🙂
¿Qué utilizas para programarlo/secuenciarlo?
En el video me ha parecido ver el excel de Kåre Halvorsen (aka Zenta)
Es una buena currada, sí señor 🙂
¿Qué utilizas para programarlo/secuenciarlo?
En el video me ha parecido ver el excel de Kåre Halvorsen (aka Zenta)
Gracias.
En efecto, utilizo la hoja de cálculo de Kåre (PEP) pero adaptada para que funcione con mi robot.
acicuecalo, el tema de la programacion y la cinematica inversa habra sio pa hecharle de comer aparte ¿no?, por cierto, ¡Gran Trabajo!
Eso de, cinematica inversa? a que os referiis?
A los calculos para que cada pata, y el robot en su conjunto, esten donde se quiere que esten:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/ro ... 83/r83.htm
http://www.x-robotics.com/cinematica.htm
