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Hola a todos. Llevo un par de años dandole vueltas a mi cabeza porque quiero hacer un proyecto robótico de esos que te llevan mucho tiempo, de las horas muertas, de las no tan muertas... En fin, algo de lo que luego me pueda sentir orgulloso. En un principio quería hacer un rover todoterreno, que según mis diseños iba a ser capaz de subir incluso escaleras, pero la mecánica de ejes (su control mecánico) se complicaba bastante y claro, con las herramientas que uno dispone pues era algo básicamente imposible de realizar.
Sin embargo, al ver a Phobos, el robot de Robotika, pues me ha picado la curiosidad por estos robots hexápodos, curiosidad que siempre tuve desde que ví Melanie, pero que hasta ahora no me había puesto a pensar en el tema de constuir uno, pero sobretodo lo que más me había tirado para atrás, es que yo no quiero hacer en ningún caso un robot que se comunique con un PC, yo solo quiero hacer robots completamente autónomos... pero bueno, tengo unas cuantas ideas en la cabeza, y creo que sí que sería factible.... si acaso como mucho, manejarlo a través de PDA... ya veremos.
Pues bien, lo que no quiero es coger un robot que exista y copiarlo, y mucho menos, si es un robot como los que Robotika, Acicuécalo y Alejandro habeis hecho (sería mucha cara la mía), aunque espero que no os importe que coja ideas de todos ellos... Bueno, pues lo que me gustaría es a ver si me podeis pasar alguna web o algún libro que me pueda hacer pensar un poco más en el diseño (busco mecánica sobretodo), porque tengo ideas, pero busco que sea lo más eficiente posible (no quiero usar 3 motores por pata si nos completamente necesario, por ejemplo... si ese problema le puedo solucionar con un mecanismo que lo haga solo, como un sistema de muelle o un amortiguador, o su combinación).
Pues eso, que yo ya he mirado las páginas que tiene Alejandro y en su maravilloso Libro Gordo (por cierto, actualizale, que muchos links ya no tiran), pero quiero seguir indagando... Ah, no me mandeis a Google, que si me dirijo a vosotros es por que ya me he aburrido un poco de buscar ahí...
Muchas gracias, un saludo... y Robotika, si estás pensando... jo este tío qué oportunista... ahora que hago yo uno él quiere hacer otro, pues dos cosas... dimelo hombre, en confianza, jejejeje y por eso no te preocupes porque calculo que no lo acabaré en los próximos dos o tres años (si acaso al final lo hago), que estoy muy muy muy liado... (sobretodo al año que viene que no se ni donde voy a estar, pero probablemente lejos de aquí... digo de allí... de España vaya...).
Un saludo
Javier
Hola,
Un par de cosillas:
- el Bluetooth esta bastante reñido con el consumo (siempre esta conectado), yo me tiraria a por otra cosa que consumiera menos (sobretodo por lo de las placas solares), por ejemplo un sistema de comunicaciones híbrido a 1.3 o 2.4 GHz para la cámara/micro y uno a 433 MHz para los comandos de control (telemetría).
- 1A no es mucho sobretodo si los motores tienen que soportar peso (hay que mirar cuando consumen los motores con giro libre y en parada), aunque hay formas para reducir el consumo. Una de tus especificaciones era que sin alimentación no se movieran, ¿has pensado en montar configuraciones de tornillo sin fin?, la ventaja es que el movimiento no es recíproco entre el tornillo y el engranaje, y por lo tanto bloquea el movimiento sin alimentación, además como el par es bastante grande tb reduces consumo, lo único malo es que sacrificas velocidad.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola, ya había pensado en el problema del consumo del Bluetooth, pero la verdad es que no se me ocurre otra comunicación, porque hacerme un Wi-fi, no lo veo factible (para mi), la BeeZig, no me vale para transmisión de grandes datos... RF, es muy lento... vamos que la única opción factible. Vamos que de los tres que al menos conozco que van a 2.4 GHz... solo veo factible el bluetooth.
En cuanto a lo de tener solo 1 A pues la verdad es que a mi me parece demasiado poco, pero creo que es factible hacer que el consumo no sea mayor, al menos sin contar con el consumo electrónico, solo para motores. El caso es que como dices, aunque con otras palabras me tengo que enterar del consumo a rotor libre y a rotor bloqueado, para hacer la estimación de cosumo.
Cuando digo a que el robot se tenga de pié sin aplicar energía, me refiero a que la estructura esté diseñada de forma que por ejemplo el límite de extensión de las patas coincida con la posición llamemosla relajada... vamos del robot de pie. De esta forma, las tres patas que en el movimiento de avance, en un determinado momento no se mueven, no consumen energía.
Vamos que no me refería a colocar algún sistema de redicción que impidiera el movimiento como por ejemplo el tornillo sin fin... que es una solución que como bien apuntas reduce la velocidad... pero que la reduce a un nivel completamente inservible... porque si ya moviendo el eje con un motor de continua, a la salida del eje reducido, la velocidad es muy pequeña, ni me imagino cuantos días habrán pasado hasta que con un servo, una pata se mueva.
Bueno, pues nada, a ver si me entero de los consumos de los servos que voy a usar, y veo si el proyecto es factible, proque estoy empeñado en hacer algo con energía solar... pero es que una araña... buuu demasiados servos.... Evidentemente si veo que no puede ser pues nada, el proyecto me lo quito de la cabeza y a otra cosa, mariposa....
Venga, gracias Ranganok...
Un saludo
Javier
Hola,
Una solución, sería transmitir a 433MHz las señales de telemetria y control y la señal de vídeo directamente a 1.2 o 2.4GHz (existen cámaras que transmiten directamente sin tener que currarte tu el protocolo), de esta forma podrías conectar la cámara y el emisor sólo cuando lo fueses a usar. El 433MHz siempre lo tendrías encendido (escuchando) y sería el que controlara el resto del robot.
Antes de desestimar el proyecto mirate los videos de:
http://www.x-robotics.com
S2
Ranganok Schahzaman
PD : Las baterías no te las quita nadie, aunque se cargen por energía solar.
Gracias Ranganok por la solución. La verdad es que como dije, ya pensaré sobre ello más adelante que ahora no tengo apenas tiempo. Sobe los videos de x-robotics, no se si te refieres al videl del rover... muy impresionante la verdad... Por cierto... ¿he dicho yo en algún momento que no vaya a tener baterías?
Un saludo
Javier
Hola herrerodelacal, los modulos AUREL los tienen tambien en www.superrobotica.com
Aunque tambien puedes usar este Emisor/receptor FM que es un Superheterodino Dual Band FM Transceiver
Si quierss ver el PDF aqui: http://www.micropik.com/pdf/RXQ1.pdf
telecontrolli RXQ1-433.9
Low Profile DIL Package
Data Rate up to 20 Kbits/S
433.92 MHz Operation
2 Selectable RF Channels (433.92 / 434.33 MHz)
Narrowband Crystal Controlled
Wide Supply Range
Optimal Range 200m
Features
Applications
Alarm and Security Systems
Home Automation
Remote Controls
Sensor Reporting
Wireless Communication
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
