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Helicoptero Autonomo

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technik
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Topic starter
(@technik)
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Registrado: hace 17 años

Hola a todos!! hace un monton de tiempo que no escribo por aquí y aprovecho que estoy empezando un proyecto nuevo para volver a escribir un poco 🙂
Pues el proyecto es el siguiente, un helicoptero RC al que le conecto una placa basada en un 18f4550 para puentear las señales PWM generadas por el receptor RC. De este modo las señales de la emisora las utilizo para enviar la informacion que yo quiera, y el control del helicoptero pasa a ser tarea del 4550. No creo que pueda llegar a crear maniobras complejas, porque el micro no da para tanto, pero al menos para vuelo sencillito seguro que me vale. Mas adelante podria conectarle una CMU-CAM y ya tirar de más potencia, pero como experimento me parece un buen punto de partida. De momento, y como estaba un poco oxidado, he empezado por el control directo de los servos
PSwDsSOSW9g

La siguiente tarea será leer las señales del receptor RC.

Saludos, y a ver como avanza esto 😉

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3 respuestas
aprendiendo
Respuestas: 317
(@aprendiendo)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Muy interesante!

Si no los has visto ya, estos dos enlaces de "hack a day" te pueden interesar 🙂

Aerial photography platforms

aerial photography platforms e1272478136749 aerial photography platforms e1272478136749

Cell phone chopper control

links n900 helicopter control links n900 helicopter control

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technik
Respuestas: 287
Topic starter
(@technik)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Wow, sobretodo el primero de los enlaces parece muy interesante. Ese helicoptero tiene una pinta increible, es enorme, el mio es mucho más chapucero jajaja.

Por cierto, aquí va otro video parecido, esta vez va de que le acabo de añadir control por USB.

3wcoy-8rs9A

Saludos!

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Technik, felicidades, sencillamente genial...

Ayer en Malakabot tuvimos una exposición de Daniel Bayón (Juguetronica) de sus nuevos "juguetes", hizo una demostración de vuelo estatico dentro del propio salón de actos con el modelo de 8 rotores... ¡¡ bestial !! y otra mejor aún en el patio del centro... verlo estos trastos en directo es impresionante.

http://www.aerorobotica.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;

Creo que grabé algún video con el movil, lo busco y lo subo a mi web.

furri.

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