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Hola a tod@s:
Llevo tiempo queriendo hacer un video para mostrar la evolución de mi nuevo bot y hasta hace un par de dias no había tenido la ocasión. El proyecto está más o menos al 80% y evoluciona lento pero seguro.
En este video podreis ver el funcionamiento del bot en modo manual, es decir simplemente ajecuta las ordenes enviadas desde el mando a distancia creado para la ocasión partiendo de un mando de ps2 al que le he hecho la electrónica nueva y le he incorporado una xbee. Nada, no me enrollo más.
http://migranjadigital.blogspot.com.es/2012/03/heinybot-20-modo-manual.html " onclick="window.open(this.href);return false;
ó
http://www.youtube.com/watch?v=6EJ7FBR3AtE&context=C40bcfcbADvjVQa1PpcFORREy_1w3iS5jhUGuZM0f6Iq2V9PPdDYg= " onclick="window.open(this.href);return false;
Está muy logrado y es muy original. Me ha encantado ese toque Bender abriendo la compuerta 🙂
¿El modo dinámico es autónomo?
Espectacular¡¡ gran trabajo, está muy conseguido. Espero poder verlo en autónomo ofreciendo cervezas¡¡
Un saludo.
Gracias compañeros me alegro de que os guste!!
Son innegables las influecias de toda una familia de robots , Bender, Walle, R2D2, Jonny nº5....... es lo que tiene el que te gusten estos bichos desde bien pequeño, creo que nos pasa a muchos, no?
En cuanto al modo de funcionamiento camarero, decir que puede ser autónomo de dos formas:
- Estático: apenas se mueve del sitio y trata de llamar la atención con pequeños movimientos en el mismo sitio y cuando te acercas inicia el protocolo de servir la birra.
-Dinámico: Empieza a moverse por la habitación describiendo una circunferencia y al detectar al posible "cliente" se para e inicia el procolo de servir birra.
Esta programación está casi terminada a falta de pulir unos flecos.
Lo dicho, en cuanto pueda subo un nuevo video mostrando más habilidades.
Salud2!!!!
Becdanek ! Qué pasada ! Ya vi como iba durante las jornadas robóticas de ARDE del año pasado. Pero el resultado es mejor de lo que pensaba.
Enhorabuena por el resultado !
Seguro que le habrás echado horas ese robot para aburrir ,no ?
Bueno, a ver si se concretan las jornadas de este año y lo vemos funcionando en directo.
Un saludo,
Sphinx.
