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hola a todos.
Estoy desarrollando un estabilizador de camara, ya he acabado la plataforma basica de pruebas para empezar a programar pero despues de probar con dos tipos de servo HexTronik HX12K (los tipicos chinos pero con engranaje metalico de 13kg/cm) y con los habituales Futaba S3003, los resultados para mover una camara digital de tamaño medio son similares, ambos motores tienen pequeñas holguras que con carga y piezas largas se aprecian perfectamente, en este aspecto ninguno tiene gran precisión.
He leido mucho sobre servos digitales y sobre papel son la repanocha pero me gustaria saber de mano de alguien que los haya probado y comprobado si merecen la pena o no.... ¿se gana precisión, se gana velocidad, ambos...?
Lo que llevo hecho es la plataforma para empezar a programar, primero probaré con acelerometro+PID, si la cosa no funciona me iré a acelerometro+giroscopio+filtroKalman.
http://www.xbot.es/blog/?cat=27 " onclick="window.open(this.href);return false;
Saludos.
furri.
Hola Furri!
Puedes convertir tus servos convencionales en digitales con OpenServo: http://www.openservo.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Pero siempre vas a estar limitado por las holguras mecánicas.
Los sistemas comerciales de estabilización usan un sistema mas sencillo: solo estabilizan la óptica, de forma que la masa a mover es muchísimo menor y permite movimientos mas rápidos.
Gracias Heli.
El proyecto open servo es genial pero no tengo tiempo para abrir mas frentes de trabajo y en cuanto a estabilizar solo la optica y hacer un sistema como las camaras giroscopicas de MotoGP seria infinitamente mas facil... lo que si que me gustaria ver la cara del dueño de la camara si le decimos que se la vamos a desmontar su flamante camara nueva y que despues "quizá" no encajen todas las piezas... 😛
furri.
Estabilizar con acelerómetros o con giróscopos?
Veo difícil que no tengas problemas de holgura con la mecánica.
Por cierto, los sistemas de estabilización que he visto no sólo usan servos, también usan giróscopos mecánicos, que estabilizan debido al efecto giroscópico propio (como si haces girar una rueda de bicicleta e intentas girarla, vamos). Es una especie de filtrado 'inercial' 'pasobajos'.
¿giroscopos mecanicos?... yo me fabriqué uno para intentar emular al famoso Murata Boy ( http://www.youtube.com/watch?v=8Tdm3Ip8xN4 " onclick="window.open(this.href);return false;) con resultados bastante pateticos por el problema de siempre... holguras y motores baratos.... pero no he visto giroscopos mecanicos comerciales, ¿sabes donde se pueden comprar?.
furri.
