Buenos días,

Os quiero presentar un proyecto en el que llevo ya un tiempo trabajando, con la ayuda de UCfort, por si os parece interesante y por si tenéis alguna idea para mejorarlo. Como me ha gustado mucho el aspecto que tienen las placas fabricadas profesionalmente, estoy pensando en (para cuando la hayamos probado bien) mandar hacer una pequeña tirada a una de estas empresas de internet. Así que si alguno se quisiese apuntar que lo vaya diciendo.

Ahora mismo el protitipo de entrenadora sería este:

Actualmente mide 127x97 mm y está hecha a una sola cara utilizando componentes thru-hole (los que necesariamente han de ir arriba) y smd para los que van abajo. Como los fabricantes de placas las hacen a doble cara, quizá se podrían cambiar varios de los componentes de la parte superior a smd también, aunque no creo que consiguiese ahorrar mucho espacio.

A continuación os enumero las utilidades que llevaría:
* Conector de 60 pines + conector de 5V, 3,3V y GND para cualquier tipo de micro que funcione con uno de esos voltajes y tenga hasta 64 pines.
* Alimentación por jack (tipo Arduino) o por connector JST de 2,54mm.
* Protoboard mini para prueba de componentes.
* Pantalla pararela de 8x2 carácteres (tipo Pololu).
* 5 pulsadores.
* 4 interruptores dip-switch.
* 8 leds.
* 1 zumbador piezo-eléctrico.
* 2 potenciómetros.
* Espacio para un motor tipo pololu micro-metal (como el del 3pi de Plolu) con encoder y rueda.
* 1 driver MCP14E4 para alimentación del motor (aunque realmente no es un driver de motor, elegí este porque se consigue de samples y a furri ha utilizado uno similar y le ha funcionado bien).
* Conversor usb-serie con conector mini-usb a través del micro MCP2200 (elegido también porque se puede conseguir en samples de microchip).
* Conectores varios. Los pines del micro quedan todos disponibles en una hilera doble a la izquierda (60 pines) y serán hembras, así como los que van a los distintos componentes (pulsadores, leds, etc); de modo que sea fácil hacer las conexiones entre estos y la protoboard. También hay algunos conectores machos.

Las placas con el micro se insertarán en la entrenadora en el zócalo de 60+4 pines (en vertical o en horizontal, dependiendo de si se les pones pines rectos o acodados). A continuación os pongo las imagenes de alguna (no todas) de las que llevo hechas:

(Adaptador para un PIC32 de 64 pines)

(Adaptador para un dsPIC30F4011 o compatibles de 44 pines)

(Adaptador para un Propeller de 40 pines)

La ventaja que le encuentro a este sistema es que se puede utilizar cualquier tipo de micro (máximo 64 pines), de cualquier fabricante y sin distinción del encapsulado.

Todo esto está pensado para ser sencillo y práctico para probar un micro y siempre enfocado a la robótica que hacemos nosotros. Se podría hacer más grande y añadirle más sensores u otras opciones, pero ese no era mi objetivo. Cuando esté acabada y probada, liberaré los ficheros fuentes de Eagle (me habría gustado hacerla en KiCad, pero aún no lo controlo), así que cada uno se podría hacer la suya a medida.

Espero vuestros comentarios.