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El robot modular Minicube-II ya es autónomo!

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obijuan
Respuestas: 161
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(@obijuan)
Estimable Member
Registrado: hace 20 años

Hola,

minicube ii skycube prot2 3

La configuración mínima formada por tres módulos (robot minicube-II) ya se mueve de manera autónoma. Aquí podéis ver el vídeo en Youtube:

R9cU1WgN5HQ

He puesto más información en esta entrada del blog.

Para los que tengáis curiosidad, el código fuente que corre en el PIC16F876A es este: ej-PYP1.c

Este primer prototipo es una prueba de concepto del robot que usaremos para dar el I taller de robots modulares 😉

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13 respuestas
fj_sanchez
Respuestas: 1083
(@fj_sanchez)
Ardero
Registrado: hace 19 años

vamos a ver FJ_Sanchez, le estas buscando la 5ª pata al gato?
Un trozo de plomo muy pequeño pesa lo mismo que una moneda de un centimo y ocupa mucho menos lugar, conozco muy bien el plomo, aqui tenemos unas pocas minas de plomo y un porcentaje muy alto de la poblacion ha trabajado en las minas de plomo.

No se porque intentas desacreditar algo que está más que demostrado. En cualquier caso, pienso que es mucho más responsable el no usar plomo, es como lo de reciclar bolsas de plástico, simplemente se trata de tomar conciencia poco a poco.

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obijuan
Respuestas: 161
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(@obijuan)
Estimable Member
Registrado: hace 20 años

Porque me pilla lejos ( seguramente lo haréis en Madrid) y estoy de exámenes finales que sino me apuntaba de cabeza al taller de robótica modular.

Muy chulo el robot Obijuan, te felicito por él.

Gracias Gizer!!! 😀

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guanajo
Respuestas: 74
(@guanajo)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Creo que con el curro que se ha pegado obijuan, y el ingenio que ha tenido en el diseño del robot, le sobran ideas para calibrar el peso.....

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

El pequeño descontrol ¿no podría ser por la diferencia de longitudes?

S2

Ranganok Schahzaman

PD: el plomo no es mala idea, pero debería hacerse en un sitio muy ventilado (el fundido) y nunca desechar alegremente el residuo (llevarlo a una planta de reciclaje), la intoxicación por plomo es chunga.

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