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Hola,
Os presento el primer prototipo de robot modular autónomo:
CkTBHTHtS9E
Ahora ya sí que puedo poner cámaras a los robots, meterlos por tubos y hacer pruebas de campo en diferentes superficies. Adiós a los cables 😉
Podéis encontrar más detalles en este enlace.
Hola,
¿Has previsto alguna forma de comunicación entre módulos?
S2
Ranganok Schahzaman
¿Has previsto alguna forma de comunicación entre módulos?
En la placa Skycube he puesto conectores para bus I2C. Cada placa puede manejar hasta 8 servos. El diseñardor decide la autonomía de cada segmento del robot. Desde colocar segmentos de 8 servos (la opción más barata en cuanto a electrónica: 1 skycube por cada 8 servos) hasta poner una Skycube en cada módulo.
Saludos, Juan
