hola jose, unas preguntas:

o a estas horas no veo bien o estoy viendo en el vídeo que está hecho únicamente con dos ruedas sin otro punto de apoyo que el equilibrio ¿es así?

y la otra pregunta es ¿cuál será tu próximo paso? si se puede saber claro.

saludos.

Chris.

Hola Chris,

el robot lleva un tercer punto de apoyo en la parte trasera, pero no sale en el video. Se podria hacer controlando el equilibrio pero se complicaria mucho y ya no seria un robot didactico para empezar... Así pues, este tipo de rueda loca o ruedin comunmente conocido como "Ball Caster" lo puedes adquirir aqui:
http://www.robotmarketplace.com/products/AB-70144.html

Con respecto al proximo paso, sí me gustaria ponerle más sensores a EAROBOT para un seguimiento de linea mas rapido. Todavia estoy indeciso con otros proyectos y como no tengo los objetivos muy marcados, estoy haciendo tambien pequeñas aplicaciones con:

.- sensores GP2D05 (infrarrojos)
.- SRF05(ultrasonidos)
.- estructuras de robot rastreador con rueda delantera directriz y motriz
.- un robot velocista
.-etc.

P.D.: Incluso, si te fijas en el video, con un minimo esfuerzo se podria convertir a EAROBOT en un robot de sumo (dejalo caer para atras, ponle otros sensores, y veras que va bastante bien).

¡Ya ves, EAROBOT como rastreador, sumo, etc... Se admiten toda clase de recomendaciones, quejas, clonaciones, etc.!

Un saludo,
jmagro.