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Aqui os dejo el enlace de youtube donde he puesto el video de mi ultima creacion. Se trata de un robot sencillo pero eficiente, educacional y muy modular.
http://www.youtube.com/watch?v=oynFdhO8DgI
Disfrutadlo.
muy bueno, y la documentacion???? 😀
Bastante bien 😀
Yo estoy ahora empezando uno a ver que tal.
Esas ruedas, de donde las has sacado?
Muy bueno la verdad y lo que mas me a gustado es que esta escrito en C y es un robot para aprender.
Para las futuras versiones te recomiendo que te pases a los 16f876A/7A o ya directamente a los 18f ( el 4550 tiene muy muy buena pinta) Tambien mira de cambiar el driver de los motores creo que un lm298 te vendra de perlas para casi todos los motores
Muchisimas gracias.
Respecto a los planos, tengo que decir que no los tengo porque está implementado directamente soldando cables y con wrapping, de esquemáticos de Internet y de libros. De todas formas, si alguien los necesita no tendría ningún inconveniente en hacer los esquemas correctamente y explicando todas las dudas que surjan.
Las ruedas son de un coche de radiocontrol de escala 1/8 o 1/6 aproximadamente.
La mejora del uC PIC16F876 es algo que tengo en mente. Muchas Gracias, la verdad.
Por ultimo, me gustaria saber si alguien conoce una placa comercial con sensores tipo CNY70 para conectar directamente a los pines del uC. (A ser posible, no mediante I2C, ni 1-Wire, para no complicar el robot demasiado)
Por todo ello, Muchisimas Gracias a todos.
