Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Tras muchísimo problemas, a principios de ésta semana recibí los últimos servos que necesitaba para las piernas de mi robot. En pocos tiempo me puse manos a la obra y empezó a estar erguido, luego un pequeño ejercicio de equilibrio, y por fin ANDAR. No fue fácil, pero sí mucho más de lo que podría esperar, está claro que mis nuevos servos digitales funcionan, y muy bien, todo alimentado por unas lipos estupendas.
Para los que no conozcan mi proyecto, os pongo unos pequeños datos de mi pequeñín:
- Es mi primer robot, nunca hice nada por el estilo antes
- tiene 22 grados de libertad
- es controlado por RC mediante módulos radiomódem y un mando de play, aunque se le ha instalado diversos sensores, como ultrasonidos, infrarojos y sensores de inclinación, para poder funcionar 100% autónomo (es su fin último).
- Pesa más de 2,4Kg, y seguramente llegue a pesar algo más.
- Su cerebro es un basicx24 y tiene además una placa controladora de servos (SSC32).
- Mide cerca de 38cm
- Casi se me olvida lo más importante, es de Bilbao 😉
Bueno, y sin más dilaciones os muestro los vídeos de mi pequeñín, espero que os guste:
Los primeros pasos:
http://www.youtube.com/watch?v=xW2TFdoLW5c
Andando más rápido y a la velocidad casi tope de mi basicx:
http://www.youtube.com/watch?v=QJR9V8Oadr4
Moviéndose de lateral:
http://www.youtube.com/watch?v=cXKw08y9taU
Pulsando en los propios vídeos, los podréis ver a mayor calidad, por otro lado, tengo más vídeos subidos si os interesa.
Espero que os haya gustado!! 🙂
Im-presionante.... felicidades, es una pasada...
Gracias por vuestros comentarios, creáis o no ayudan a seguir adelante.
En cuanto a servos, yo uso unos DYS0120, que NO encontrarás en España ni en casi cualquier sitio que yo sepa. Vete a por unos towerpro mg995, que son también digitales de 13-15Kg (gemelos diría yo). Sólo te aconsejo que NO los sobrealimentes, ya que las calidades de éstos servos a veces dejan mucho que desear, y si necesitas 5 servos, por si las moscas compra siempre 2 extra, que por el ridículo precio que tienen valen la pena y te quitas líos de que alguno se te estropee 🙄 Los tower-pro son usados por el tipo al que respondo con mis vídeos, y como verás son potentes de narices y finos.
Por mi parte seguiré "enseñando" a mi pequeñín y posteando los progresos en youtube.
Un saludo!!
PS: lebrijano, te dejo el enlace para los servos http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.12832
No tienes gastos de envío, y por ese precio (recordemos que son dólares), por el amor de Dios prefiero que se me quemen el 60% que comprar unos futaba 😉 , eso sí, te tardarán en llegar algo menos de un mes, pero llegar llegan, ah! y compra por un centavo también ésto:
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.1888
Para evitar aduanas 😉
Luison, gracias por la información sobre el "drop shipment" 😉 no sabía que en dealextrem tenían esa opción.
Enhorabuena Luison, vaya maquina, ya mismo te lleva el periodico a la cama 😀
Un saludo.
Luison, gracias por la información sobre el "drop shipment" 😉 no sabía que en dealextrem tenían esa opción.
Una vez me clavaron en aduanas, y como se suele decir, una y no más 😈
